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一类大系统的分散自适应模糊滑模控制
日期:2009-12-18 14:13:08 点击:
来源:
中国工控网
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[摘要]:研究了一类具有未知函数控制增益的非线性大系统的分散模糊控制问题.基于滑模控制原理和模糊集理论,提出了一种分散自适应模糊控制器的设计方法.通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.
[关键词]:大系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 分散控制 全局稳定性
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