［摘要］：运动控制芯片AFD-X05 是基FPGA 实现的芯片，能够完成高速高精度的数控加工。其运动控制的稳定性和可靠性要比DSP 系统或基于DSP 技术的运动控制芯片如MCX314 等要高一个等级。五轴五联动运动控制器支持大部分的G 代码、M代码和宏指令，也具有可组配、模块化和开放式等特点。特别是它支持五轴直线插补，可以用计算机编写大型的五轴联动复杂软件，通过五轴五联动运动控制器控制数控机床完成加工，促进国产中高档数控系统软件水平的提高。本文介绍用它来快速开发一套五轴铣床数控系统。

［关键词］：AFD-X05 FPGA SOC 五轴五联动G 代码运动控制器