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塑料薄膜张力控制
日期:2009-12-4 12:38:12 点击:
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最近考虑塑料薄膜的收卷,收卷方式是多种多样的,比如基于直接张力闭环的控制;基于卷径计算的张力控制;基于卷径计算加张力闭环的控制;

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卷径计算大多是采用线速度一致的方式来计算的,也有其他外加传感器,甚至于计算面积的方法。在计算出卷径之后,根据所需张力可以调节驱动器输出力矩;然后根据张力传感器的反馈,进行PID控制,实现高精度张力控制。

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最为有趣的方式是基于卷径计算外加张力闭环控制时,会有两种不同的实现方式:速度设定,力矩限制;力矩设定,速度限制。

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速度设定,力矩限制的方式下,驱动器处于速度控制模式,此时设定速度略高于整线速度,由于薄膜绷紧,电机转矩输出被力矩限制值限制住,转速无法达到设定速度。

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力矩设定,速度限制的方式下,驱动器处于力矩控制模式,此时设定速度也略高于整线速度,电机转矩输出由力矩设定值控制,速度由速度限制值限制。

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认真分析而来,在两种控制模式下,如果速度值高于整线速度值,两者的控制结果是一致的,两者均可用于张力控制。两者的优缺点,可能要在具体项目中再分析判断了。

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