台达机电产品在玻璃纤维后处理工艺中的应用
日期：2006-6-15 1:25:00 来源：本站整理
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摘要：文章叙述台达的EH高功能可编程控制器、变频器、文本显示器、中惯量伺服在玻璃纤维后处理生产线上的成功应用。提高了中国纤维布处理能力和中国电子印刷板设备水平的发展。
关键词：玻璃纤维 处理生产线 工序制造
1 引言
每年世界玻璃纤维250万吨总产量中，电子材料玻璃纤维年产量已突破30万吨，该电子材料玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的最高水平，电子级玻璃纤维中国俗称”E布”，一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。
2 玻璃纤维后处理设备构成
玻璃纤维后处理设备分开卷机构，浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂)，烘烤机构，前牵引，后牵引，收卷部份。
1．1 玻璃纤维后处理系统要求
开卷部分恒张力控制，速度可以调节
收卷部分变张力控制，张力变化，达到收紧纤维，收卷整齐，间隙均匀。
后牵引部分，要求收紧后和前牵引同步，
可以测定纤维长度误差+-1MM，纠偏要求误差+-1MM.
1．2.玻璃纤维后处理系统工艺
玻璃纤维后处理系统工艺过程参见示意图，如图1所示。
2电气系统配置设计
2．1人机选用台达的文本显示器台达TP04
·STN LCD 128*64
·256K内存
·2个通讯口COM1(RS232) COM2(RS485)
·薄膜式按键
·DC24V(-10%-20%)
·内建万年历功能
·三种语言切换
·多种图形,按钮,组件功能.
2．2控制器PLC DVP32EH00R2
该机种为台达高功能主机,16入/16出. 具有以下特点
·2个通讯口,可以扩充到3个
·内建高速输入/输出
·200KHz高速计数器、200KHz脉波输出
·丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性。
2．3变频器
VFD022M43A--前牵引控制.
VFD022M43A---后牵引控制.
·迷你型微型化结构设计、体积小，易操作
·高度运行稳定性，性能完善，功能齐全
·载波频率高达18KHz，实现静音运转; 0.1-400Hz
·7段速控制及简易PLC自动程序运转
·高速通讯接口，达率高达38400bps
·自动加减速最佳化控制功能
·智能化风冷技术应用
2．4烘箱部分
VFD055M43A*4循环风机,VFD055M43A排气电机将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤，4个烘箱的温度由温控器控制，温控器选用台达的DTA4896，总共4个单独控制温度；总共4台VDF055M43A变频器拖动循环风机，1台3.7KW排废风机,选用VFD037M43A.
2．5收卷控制
收卷伺服控制：伺服电机ASMT30M250AK
伺服驱动器ASDA-A3021MA.
·五机一体
·内涵运动控制器
·性能优异
·指令平滑功能
·软件功能
·通讯功能通讯接口 RS232/RS485
·3种工作模式
·10种控制模式自由切换
·自动增益调整
·高响应,高均一性适应应.
2．6纠偏控制器+.同步电机 控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏。
2．7编码器 测定纤维长度，1PLUSE/1MM
2．8电气系统结构图（图2）
3 文本画面规划
4 工艺系统自动化原理设计
4．1对于锥度的一些计算（参见图9锥度控制原理图）
锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=D0+增加辊径
增加辊径=（收卷长度/PI）层数
其中：D0---原始辊径
PI=3.14
收卷长度=编码器反馈值
张力=扭矩/辊子半径
举例说明：
如收卷长度2400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%
则：锥度控制长度 2400-1000=1400米
增加扭矩 1400/50=28
28*1%=28%
实际扭矩=14.2*78%=11.076
实际张力需要乘以减速比13 则实际为(11.076/0.38)*13=37.8KG
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关键词：玻璃纤维 处理生产线 工序制造
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1 引言
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每年世界玻璃纤维250万吨总产量中，电子材料玻璃纤维年产量已突破30万吨，该电子材料玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的最高水平，电子级玻璃纤维中国俗称”E布”，一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。
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2 玻璃纤维后处理设备构成
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玻璃纤维后处理设备分开卷机构，浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂)，烘烤机构，前牵引，后牵引，收卷部份。
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1．1 玻璃纤维后处理系统要求
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开卷部分恒张力控制，速度可以调节
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收卷部分变张力控制，张力变化，达到收紧纤维，收卷整齐，间隙均匀。
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后牵引部分，要求收紧后和前牵引同步，
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可以测定纤维长度误差+-1MM，纠偏要求误差+-1MM.
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1．2.玻璃纤维后处理系统工艺
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玻璃纤维后处理系统工艺过程参见示意图，如图1所示。
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2电气系统配置设计
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2．1人机选用台达的文本显示器台达TP04
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·STN LCD 128*64
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·256K内存
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·2个通讯口COM1(RS232) COM2(RS485)
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·薄膜式按键
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·DC24V(-10%-20%)
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·内建万年历功能
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·三种语言切换
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·多种图形,按钮,组件功能.
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2．2控制器PLC DVP32EH00R2
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该机种为台达高功能主机,16入/16出. 具有以下特点
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·2个通讯口,可以扩充到3个
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·内建高速输入/输出
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·200KHz高速计数器、200KHz脉波输出
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·丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性。
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2．3变频器
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VFD022M43A--前牵引控制.
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VFD022M43A---后牵引控制.
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·高度运行稳定性，性能完善，功能齐全
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2．4烘箱部分
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VFD055M43A*4循环风机,VFD055M43A排气电机将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤，4个烘箱的温度由温控器控制，温控器选用台达的DTA4896，总共4个单独控制温度；总共4台VDF055M43A变频器拖动循环风机，1台3.7KW排废风机,选用VFD037M43A.
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2．5收卷控制
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收卷伺服控制：伺服电机ASMT30M250AK
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伺服驱动器ASDA-A3021MA.
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·五机一体
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·内涵运动控制器
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·性能优异
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·指令平滑功能
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·软件功能
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·通讯功能通讯接口 RS232/RS485
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·3种工作模式
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·10种控制模式自由切换
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·自动增益调整
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·高响应,高均一性适应应.
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2．6纠偏控制器+.同步电机 控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏。
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2．7编码器 测定纤维长度，1PLUSE/1MM
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2．8电气系统结构图（图2）
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3 文本画面规划
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4 工艺系统自动化原理设计
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4．1对于锥度的一些计算（参见图9锥度控制原理图）
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锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=D0+增加辊径
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增加辊径=（收卷长度/PI）层数
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其中：D0---原始辊径
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PI=3.14
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收卷长度=编码器反馈值
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
张力=扭矩/辊子半径
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举例说明：
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如收卷长度2400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%
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则：锥度控制长度 2400-1000=1400米
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增加扭矩 1400/50=28
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28*1%=28%
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实际扭矩=14.2*78%=11.076
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实际张力需要乘以减速比13 则实际为(11.076/0.38)*13=37.8KG
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