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台达EHPLC和触摸屏在印刷机械控制中的应用
日期:2008-1-18 19:08:12 来源:中国工控网  
点击: 作者:未知
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  摘 要:数字化、智能化印刷机械关键技术与装备项目是围绕书刊、报业、包装装潢、商业印刷的重大装备急需。本文介绍了台达产品在印刷机械行业中的应用。
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  1 引言
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  数字化、智能化印刷机械关键技术与装备项目是围绕书刊、报业、包装装潢、商业印刷的重大装备急需。双面印刷是出版物印刷、说明书印刷以及高档笔记本印刷的首选印刷工艺。双面印刷可以保证印品一次印刷完成,效率成倍增长。对开双面平版印刷机是一种新型高速双面印刷机,适用于书刊杂志等印品的印刷。高速双面印刷机以高速印刷高质量的印刷品受到用户的青睐。项目选用了台达机电自动化系列产品对电气进行了改进设计。
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  2 工艺自动化分析
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  高速双面印刷机整机动作控制整机由输纸机、收纸机和主机三部分组成。主机除主电机,上、下水辊电机,制动辊电机分别由四个变频器控制外,其余主要动作由七个气缸分别来控制上水辊、下水辊、上墨辊、下墨辊、递纸、上滚筒、下滚筒等的离合动作。气路的控制分为手动和自动两种模式。整机的核心调试工作就是电气、气动与机械动作相匹配,避免印刷中纸张的浪费。
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  由于自动工作模式下各动作要以一定的顺序工作,机械采用凸轮来控制各动作离合时的角度,电气选用二相增量型旋转编码器来实时测量凸轮的旋转角度,编码器每旋转一周,产生360个脉冲,PLC高速计数器计数720,到零位后复位重新计数。我们可以随时更改编码器的角度值,来配合机械的改动或因速度不同,惯性不同,所需动作的角度值不同,省却了烦琐的机械控制。
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  3 台达机电技术的自动化应用
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  3.1 系统原理设计
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  机床的控制以台达的DVP-EH型PLC为技术平台,触摸屏为操作界面,变频器作为执行构件。触摸屏通过COM2口与DVPEH PLC 的COM口相连,采用MODBUS协议。PLC通过485口控制四台变频器,支持MODBUS协议。
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  3.2系统配置设计
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  台达 PLC:DVP64EH00R +扩展DVP08XP11R。台达触摸屏:DOP-A57CSTD。台达变频器:VFD110B43A ;VFD004M21A。框架如图1所示。
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图1
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  图1 印刷机系统配置设计
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  3.3 编程案例
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  (1)触摸屏显示报警。台达EH系列PLC提供了方便的高速计数功能,使程序编写简单,调试快速。我们将编码器的信号线接入PLC的高速计数端子X0,X1,编码器的复位端子接X2,对应计数器为C251,Y23为主机运行,当编码器两相接错时,触摸屏显示报警M455,如图2所示。
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图2
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  图2 触摸屏显示报警
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  (2)通讯调试。在小型电气控制系统中,设备间的通讯调试是一个难题,但台达PLC与变频器有简洁的通讯指令,一条指令即可解决问题。如读取主变频器的输出频率,先写好通讯协议,然后利用下条指令即可:
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  其中通讯命令装置地址为01,数据地址H2103,数据长度2个word。
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  两者的通讯省却了中间继电器的控制,减少了故障隐患,再利用触摸屏将PLC中的数据读出,可以方便地监视运转中出现的问题。
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  (3)画面设计。触摸屏的应用省略了原有的一些按钮、指示灯、计数器、转速表、时间继电器及润滑程控控制器等元器件,降低了故障率,也减少了接线的工作量。台达的人机编辑软件-TP Editor提供了7个等级密码的保护,有利于使用厂家对某些特定的使用条件进行了限定,保护了用户的利益。因触摸屏有3M的内存,所以设计时在画面中以走马灯的形式提供了大量的报警信息,也设计了多屏PLC输入、输出状态监视画面,在系统帮助里详细介绍了本机电气操作及维修提示,使整机的电气系统操作、使用、维修简单方便,参见图3。
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图3

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