接触过非接触式吸盘的人都知道,非接触式吸盘可以保证被抓取的工件和吸盘间有一定的距离(一般是1mm左右),不直接接触工件,这样有三方面的好处:
1、可以防止工件被二次污染工保证其洁净度;
2、可以防止吸入杂质堵塞气路管道;
3、可吸起带孔和凹凸不平的产品。
现在在一些非接触式吸盘都是利用BERNOULLI效应制作而成的,压缩空气从吸盘中适当的结构中吹出,造成物件与吸盘间产生真空现象,从工件在外界大气压的作用下靠近吸盘,但由于工件还受到压缩空气的作用(此作用使工件远离吸盘),因此并不能完全接触吸盘,工件在这二个力的作用下,就可以保证既可以被提起,又可以不接触吸盘。因此,改变压缩空气压力的大小,就可以改变工件被提起时和吸盘间的距离。
1726年,BERNOULLI通过无数次实验,发现了“边界层表面效应”:流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小,反之压力会增加。为纪念这位科学家的贡献,这一发现被称为“BERNOULLI效应”。
BERNOULLI效应适用于包括气体在内的一切流体,是流体作稳定流动时的基本现象之一,反映出流体的压强与流速的关系,流速与压强的关系:流体的流速越大,压强越小;流体的流速越小,压强越大。
有很多现象可以BERNOULL效应,比如:下面这段视频,当乒乓球受到吹风机向上的吹力时,不但不被吹走,反而可以悬浮在吹口处,不落下也不被吹走。这是因为乒乓球下方的空气因吹风机吹出的风而加速流动,造成乒乓球下方的气压降低,故使乒乓球受到向吹风机出风口的动力,此力和吹风机吹出的施加在乒乓球上的力相抵消,乒乓球就可以悬浮在一定的高度。