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机器视觉双目动态物体跟踪与定位研究开发平台
日期:2008-8-26 23:14:42 来源:中国自动化网  
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、 平台所包含的主要机器视觉研究领域
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

  多运动目标检测
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

  运动目标的模式识别与特征提取
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

  多运动目标的跟踪
plcjs.技.术_网

  双目立体视觉的相机标定
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

  双目图像特征匹配
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  三维动态物体的定位
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

2、 研究平台的软件结构及主要内容
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

  软件基本结构示意图如右图。固定左右摄像机,调整相机角度使其观测范围尽可能一致。完成双目立体视觉的标定。以左摄像机为主摄像机,针对其视场下的运动目标实现实时检测与跟踪;右摄像机为辅摄像机,同样完成其视场下的目标检测与跟踪,结合左摄像机的视频画面,通过运动目标的模式识别与特征提取,完成双目图像特征匹配,并根据立体视觉原理计算左摄像机内运动目标的三维坐标、运动轨迹、运动速度等内容。
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

3、 研究平台硬件
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  相机、镜头、支架、标定板、视频采集卡、计算机、运动控制卡等。
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

4、 可提供内容
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

  提供整个研究平台的硬件设施,并提供一套使用软件
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

  开放1中所述的研究领域在本平台中的算法接口,供研究者完成更优秀的算法接入进行实验
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

  如需要可对整个平台的硬件升级,并提供相应的软件平台
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

  开放多个输出接口,供研究者获得研究结果数据
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  适当根据研究者需要提供更多开放内容
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