摘要：本文能过介绍了艾默生公司EC20 PLC在老化房控制系统中的应用，以及该产品PID闭环功能在恒温控制上的实现和强大的网络通信功能对艾默生EV2000的变频器运行控制。实现了对室内温度和变频器运行的集中控制。

为便于对整个老化房内温度的控制，同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出（Y0，Y1）的优势，室内温度区域分为2个部分（上层和下层各8个测温度点），对温度取平均值作为温度的测量值，并把此平均值送入PID功能块进行运算，同时对加热执行元件（参考EC20 PLC的I/O接线图，固态继电器SSR1，SSR2，SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大）也进行了分组处理：温度偏差较小的情况下，进行PID运算，通过Y0输出脉冲给SSR1，同时关闭SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止输出）；如果温度偏差较大，则Y1，Y2也参加输出，具体处理思路如下：

偏差值（ER=SV-PV）	处理办法
ER≥3	关闭PID运算，直接输出Y0，Y1，Y2；
3>ER≥1	启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；
1>ER≥-1	启动PID运算控制Y0输出，关闭Y1，Y2输出；
-3>ER>-1	启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；
-3≥ER	关闭PID运算，关闭Y0，Y1，Y2；

通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速；同时把PID输出转化为PWM的占空比输出，又大大节省了PLC的资源（充分利用Y0，Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能）。

EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便，指令丰富，功能强大，是一个很优秀的全中文编辑工具。

实现步骤具体如下：首先，在数据块设定PID各参数，其中的重点是设置P，I，D三个参数和输出量的上下限范围，由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起，所以设置时要特别注意，在本例子中，按照PWM的周期为4秒（=4000MS）计算，把PID的输出上下限分别设定为4000和0；另外按照逆动作（BIT0=1），输出限定（BIT5=1）的要求对D7911各位进行赋值；

D7910 500 //采样时间S3 采样时间(Ts)范围为1～32767(ms)，比运算周期短的时间数值无法执行；

D7911 16#23 //动作方向 > 逆动作，设输出限定

………………………………………………..//BIT0 0：正动作 1：逆动作；

………………………………………………..//BIT1 0：输入变化量报警无效 1：输入变化量报警有效；

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