在我们生产的精密双面研磨机上，为了实现上下料和速度的转换及保证机床的平稳运行，我们采用了三菱的中惯量伺服电机HF-SP-202驱动，由三菱MR-J3S-200A控制。

一、三菱伺服应用原理三菱伺服控制模式可以分位置、速度、转矩极位置/速度、速度/转矩、转矩/位置切换控制。在本机中我们采用位置/速度切换模式，LOP为 0时为位置模式控制，为1时为速度模式控制，外部线路由继电器KA2控制。正常加工时我们用速度模式，通过SP1、SP2的状态切可以换成不同的速度控制，在上、下料时我们用位置模式。上料时按“上下料”按钮，由定位程序完成所需旋转角度即可。伺服部分线路图如下：

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二、故障１

机床运转时发生一现象，伺服电机转速有时电位器调节无效，只能极低速运行，而有时又可用。看外部PLC输出信号及放大器参数均正常， SP1和SP2均不接通时为电位器调节模式，此时速度应该可调。量电位器2.2K正常，因插头太小，针脚较多，无法测量伺服，只能将插头拆下来量电位器三根线正常，接上去再量10V电压没有。断开电源，量＋10V和接地端短路，所以没有10V电压。怀疑伺服放大器有问题，打开看正常，没有短路的可能。电位器三脚为1，2，28，单独量均无问题。仔细看三菱说明书的电路图，发现我们没有用到的3脚与28脚内部相通，量3脚时发现与1脚短路，再量又无。想是我们量时将线拨开，而安装时又将线合上，有时可能1脚的热缩管绝缘不好与3脚接触短路，有时又可能没接触到一块就无问题，造成时有时无现象。将不用的3脚也套上绝缘管，问题解决。

故障２一台机床伺服参数及程序全部输好后，开机床伺服没有动作。看所有的输出均正常，中间继电器指示灯也亮。手无意中按下上、下料按钮，伺服电机转了起来。由此想到是否为中间继电器常开、常闭点接错，而未转换到速度模式，所以没有速度模式下的转动。查看线路果真如此。总结：在新机床调试时，一般情况下外购件没有问题，我们应认真查找线路，不能轻相施工者所言。