如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求，为了满足这种需求，出现了嵌入式PLC产品。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
一、嵌入式PLC WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
嵌入式PLC是将PLC系统软件构建于控制器内，根据用户控制需要定制硬件，以PLC的应用方式解决对象控制问题的PLC。它由两部分组成：嵌入式PLC系统软件和芯片组WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1、嵌入式PLC系统软件P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
嵌入式PLC系统软件将PLC语言(梯形图语言)、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言,并具有CAN总线的互连特性。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
该系统软件具有以下特点:1.以梯形图语言为内核,添加了中断管理系统,能实现PLC无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力,增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等,丰富了PLC的功能;3.提供开放式扩展结构,支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能,在远程端加载专用浏览器后,即可实现远程监控。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
系统软件包括三个部分。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
①嵌入式PLC内核： 它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；plcjs.技.术_网
②二次开发驱动程序 通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
③终端应用程序 指面向工艺流程控制的梯形图语言程序 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2、嵌入式PLC芯片组W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
EASY CORE 1.00 是一个加载了嵌入式PLC系统软件的核心芯片组，作为一款加载了系统软件的硬件平台，可以用来设计通用和专用PLC。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1）芯片组基本性能：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
①供电：+5V 200mA，RAM掉电保护5年。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
②CPU： C8051F040。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
③嵌入扩展能力WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
·32 I/O：可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
·4 AD： 12位精度，100 KPS。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
·2 DA： 12位精度，100 KPS。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
④ 通信接口W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
·CANBUS：系统软件管理，使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
·UART0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
·UART1：系统软件管理，用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2）芯片组原理框图：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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二、应用开发WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
基于加载了系统软件的核心芯片组，我们可以根据工艺需要来开发自己的嵌入式PLC产品。下面就介绍基于嵌入式PLC芯片组开发的16路输入的模拟量PLC产品（可输入标准信号或热电偶信号）。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、硬件设计WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
硬件整体结构图如下：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
AI0是芯片组内的一个AD转换通道，P1.0—P1.4作为模拟开关的通道控制线来进行16个模拟信号通道间的切换。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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（1）信号采集电路W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
用AD公司的高精密放大器OP07构成模拟信号放大电路，OP07具有低输入偏移电压（10uV）、低漂移电压（0.2uV/℃）和宽范围的供电电压（±3V－±18V）, 可以很好地满足该产品的要求。在这里OP07由±5V供电，R18、R79作为调零电阻，输出电压由下式给出：Vout＝Vin（1＋R98/R56）。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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（2）信号选择电路WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
选择16通道的模拟开关CD4067构成信号选择电路，A、B、C、D、INH接到芯片组的P1.0－P1.4引脚，做为模拟开关的通道选择控制信号。OUT引脚接到芯片组的AIN0，即第一个AD转换通道。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2、软件开发WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。开发选择的编译器是KEIL C51，因为它可以生成我们所需要的.HEX文件。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。【1】由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模拟量PLC的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的AD转换和PLC资源区中AD值的实时刷新上。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
（1）程序规划WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
T4中断：完成AD转换和16个通道的切换程序WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
USER_SCAN：PLC资源区中AD值的刷新。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
AD转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的AD转换。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网