起重机的鼠笼式电机启动时冲击电流大，设备冲击严重，噪声大，影响设备的使用寿命及定位精度。采用变频控制后可以解决以上的问题。

       在该起重系统加入了三菱PLC控制,使系统更加稳定.同时还提高了设备的档次。本系统有一个操作台和两个柜体组成。其中的两个柜体由三菱PLC和两台三菱FR-A740变频器组成控制系统。由三菱可编程控制器控制三菱变频器实现电机软起动，多段速运行，以及制动等功能。使用了三菱可编程控制器，不但简化了控制电路，而且通过三菱PLC实现了逻辑控制和时间参数的精确调整，同时也增加了系统的可靠，减少了故障率。

       操作人员可通过操作台，把控制命令输入到三菱PLC 然后，用三菱PLC根据控制条件对三菱变频器进行控制，并在PLC中加入了限位，变频器上加了制动装置，实现准确定位，对刹车的控制，防止了溜钩的出现。

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1 速范围宽，可实现有精确控制定位要求的作业；

2、软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；

3、高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障机率，而且易维护；

4、电动机在低速时，能200%力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠；

5、具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能；

7、采用变频调速系统后，可完全杜绝操作人员违章操作.