基于WAGO现场总线的供热网远程监控系统
日期：2009-12-14 16:09:58 点击：
来源：中国工控网
作者：
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一、前言
我国北方地区冬季目前普遍采用集中供暖方式进行供热。热电厂通过城市高温供热管道将热水送至各居民小区、企业中的换热站。在换热站，高温管道（以下简称一次网）中的热水与进居室暖气片（以下简称二次网）的热水通过换热器交换热量。经过换热后，二次网中热水流入各居室中。
在以上过程中，供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站中温度、压力、流量、液位等参数集中实时监视，控制换热站中各设备的运行。同时，根据从现场监测到的各换热站运行参数，调节热电厂运行工况，保证冬季整个供暖的稳定运行。
我国现行的热力站运行管理仍处于手工操作阶段，影响了集中供热优越性的充分发挥。主要反映在：缺少全面的参数测量手段，无法对运行工况进行系统的分析判断；系统运行工况失调难以消除，造成用户冷热不均；供热参数未能在最佳工况下运行，供热量与需热量不匹配；运行数据不全，难以实现量化管理。
搞好城市集中供热工程，必须要全面提高供热技术水平。因此，建立基于VPN网络的自动监控系统，来实现各换热站现场参数的采集、调度室与各换热站的数据实时通讯控制，可以很好的解决上述缺点，可以有效提高供热系统的自动化控制水平，并且能很大程度上提高供热行业的管理水平。供热工程中的自动控制对于保证供热系统优质供热、安全运行、经济节能、环境保护具有十分重要的作用。
VPN(Virtual PrivateNetwork)虚拟专用网，是指利用公用电信网络为用户提供专用网的所有各种功能。
由于采用了“虚拟专用网”技术，即用户实际上并不存在一个独立专用的网络，用户既不需要建设或租用专线，也不需要装备专用的设备，就能组成一个属于用户自己专用的电信网络。
虚拟专用网是利用公用电信网组建起来的功能性网络。不同类型的公用网络，通过网络内部的软件控制就可以组建不同种类的虚拟专用网。例如：利用公用电话网可以构建“虚拟专用电话网”。
基于VPN网络组建的热网远程监控系统有如下特点：
永远在线 并与数据中心建立通信链路，随时收发用户数据设备的数据，具有很高的实时性；
通信链路由专业运营商维护，免除通信链路维护的后顾之忧；
二、系统方案
整个热网远程监控系统如图所示由三部分组成：现场换热站控制部分、VPN网络数据传输部分、调度室数据中心。通过VPN网络ＷＡＧＯ以太网控制器把现场采集的数据会立即转发到数据中心。
(1) 现场换热站WAGO以太网控制器PFC（750-841/750-842）将各工艺参数实时采集后通过本地以太网将数据送往SYSLINK路由器；同时，还可通过SYSLINK路由器接收调度中心的指令。
(2) VPN数据传输部分在对VPN通信设备进行配置时预先输入数据中心的固定IP地址。SYSLINK路由器收到PFC发来的数据后，通过虚拟的局域网发数据到中心服务器（SYSLINK路由器）。最后在监控中心显示。
(3) 调度室数据中心 由ADSL MODEM、网络服务器、防火墙、数据中心服务器、工作站。数据中心服务器通过ADSL Modem接收来自各换热站的数据，并对数据进行存储、历史趋势分析、报表打印等，其中一部分数据还传送到全厂MIS系统。
三、 系统网络
该系统主要是通过SYSLINK路由器两台和ADSL Modem两台以及电信部门的数据网络来完成数据传递的。SYSLINK路由器主要完成WAGO PFC与调度中心数据传输转发的任务。主要设置的参数如下：
(1) 本方案是通过SYSLINK路由器的VPN功能实现的，这样用户的实现成本比较低。如需要高可靠性数据传输。电信部门为这种应用提供了直接接入专线网络的方式。网络服务器通过专线方式直接接入internet，并获得一个固定的IP地址。各热交换站点数据路由到Internet网络，监测点WAGO PFC也采用内网固定IP地址。采用这种方式组成点对多点网络具有实时性好、安全性高的特点，但接入费用相对较高。
(2) 数据发送目的地，即数据中心服务器或者路由器的IP地址或者域名。
数据经SYSLINK路由器虚拟的局域网络传输到到数据中心服务器。
网络传输送来的各换热站数据经Internet，通过ADSL Modem信号解调经防火墙和SYSLINK路由器后送达指定的数据中心服务器上进行数据接收处理，与此同时数据中心服务器担负着向各换热站发送相应控制指令数据的任务。各工作站从数据中心服务器上取得数据在各自的人机界面软件上完成对各换热站的监视控制、报警、历史曲线等功能。
此外，在调度中心网络中，网络服务器与全厂MIS网络连接，负责把热网的各种运行参数送到MIS网上，供上一级相应MIS软件完成数据分析、数据挖掘等功能，大大提高热网运行的经济性。在这里，网络服务器与MIS网数据服务器的数据接口选用OPC，该接口使用方便、调试配置十分简单。
四、系统工艺控制描述
该方案中，所采用WAGO PFC在各换热站完成以下功能：现场温度、压力、流量、液位信号的采集；现场各调节阀的控制；现场电机、变频器的控制及运行监视。在换热站中，通过触摸屏简单易行的完成人机交互，控制各种设备稳定运行。对于现场调节阀及各种电机的控制，设计了就地控制、触摸屏控制、远程调度中心控制三种方式。
(1) 根据室外气象温度和二次网的供回水平均温度调节一次网供水或回水管道上电动调节阀，从而改变一次网进换热器的流量，保证二次网的供热量。
(2) 根据室外气象温度、二次网的供回水温度、供回水压力共五个参数，来通过变频器调整循环水泵的运行频率，从而改变二次网的运行流量。（对于目前换热站中循环水泵为变频控制的采用该方案）。
(3) 根据恒压点的实测压力值与设定压力值的比较偏差，来通过变频器改变补水泵的运行频率，保证恒压点的压力恒定。
(4) 其中，室外气象温度数据采用各新机组室外温度加权平均后经中心站处理后送往各改造机组进行自动控制。
五、系统功能与特点
5.1 功能
该供暖监控系统（VPN远程监控）主要完成对工艺流程的监测、控制以及数据的处理、存储、分析以及报表打印等任务。
工艺流程显示 显示各换热站工艺流程，包括温度、压力、流量、液位等工艺参数、所有设备运行状态以及各控制回路的详细参数等；
调节回路显示 包括所有调节回路，可修改设定值、控制方式、调节参数等，并有实时趋势图便于进行PID回路整定；
设定值显示 包括所有必需参数的设定值、控制方式、调节参数以及其它联锁值、报警值等；
报表显示和打印
采用了DDE技术，从而使用户能够直接使用Excel编制报表，借助Excel的强大功能，用户可以随心所欲地编制各种各样的报表；
历史数据的存储与检索 对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间最长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式来检索历史数据；
控制
在监控计算机上可以进行远程手动控制，使用鼠标、键盘控制WAGO PFC来启动和停止现场的设备；
安全管理
对重要设备的操作、重要参数的修改均会自动记录，包括登录的操作员、对设备进行的操作、时间以及修改前的参数值、修改后的参数等，以利于进行管理及事故分析；
5.2 特点
(1) 先进性
本方案设计中不仅采用了先进的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化环保的先进思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统有机地成为企业整个IT架构的一部分。
本系统采用先进的计算机控制系统，主要用于城市热网的生产控制、运行操作、监视管理。控制系统配有可靠的硬件设备和功能强大、运行可靠、界面友好的系统软件、编程软件、控制软件。
(2) 高可靠性
① 与传统的无线电台传输相比，VPN网的数据传输抗干扰能力更强；
② 现场控制站WAGO PFC对工艺过程的控制不会因监控计算机的瘫痪而受影响；
③ 现场控制站的WAGO PFC能够在恶劣的环境中长期可靠运行，并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固、抗腐蚀、适应较宽的温度变化范围，平均无故障间隔时间（MTBF）15年。
(3) 强大的功能
① WAGO PFC的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用；
② CPU内置软PID，并提供了丰富的指令集及函数库，用户直接调用；
③ 组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。
(4) 优良的开放性
① TCP/IP协议是目前开放性最好的协议，可以轻松进行系统扩展；
② 组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，方便接入全厂MIS系统；
六、结束语
该方案实现了对换热站运行参数的集中监视、控制，与老系统相比，可以大量的减少维护人员，部分换热站还实现了无人值守，提高企业的经济效益。与使用传统无线电台相比，该方案具备更好的抗干扰性（尤其是在城市中）、数据传输安全性。相信这种远程监控方案将在城市管网、热网、石油、地震检测、电力等一些无线远程数据监控中得到更大范围应用。
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一、前言
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我国北方地区冬季目前普遍采用集中供暖方式进行供热。热电厂通过城市高温供热管道将热水送至各居民小区、企业中的换热站。在换热站，高温管道（以下简称一次网）中的热水与进居室暖气片（以下简称二次网）的热水通过换热器交换热量。经过换热后，二次网中热水流入各居室中。
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在以上过程中，供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站中温度、压力、流量、液位等参数集中实时监视，控制换热站中各设备的运行。同时，根据从现场监测到的各换热站运行参数，调节热电厂运行工况，保证冬季整个供暖的稳定运行。
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我国现行的热力站运行管理仍处于手工操作阶段，影响了集中供热优越性的充分发挥。主要反映在：缺少全面的参数测量手段，无法对运行工况进行系统的分析判断；系统运行工况失调难以消除，造成用户冷热不均；供热参数未能在最佳工况下运行，供热量与需热量不匹配；运行数据不全，难以实现量化管理。
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搞好城市集中供热工程，必须要全面提高供热技术水平。因此，建立基于VPN网络的自动监控系统，来实现各换热站现场参数的采集、调度室与各换热站的数据实时通讯控制，可以很好的解决上述缺点，可以有效提高供热系统的自动化控制水平，并且能很大程度上提高供热行业的管理水平。供热工程中的自动控制对于保证供热系统优质供热、安全运行、经济节能、环境保护具有十分重要的作用。
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VPN(Virtual PrivateNetwork)虚拟专用网，是指利用公用电信网络为用户提供专用网的所有各种功能。
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由于采用了“虚拟专用网”技术，即用户实际上并不存在一个独立专用的网络，用户既不需要建设或租用专线，也不需要装备专用的设备，就能组成一个属于用户自己专用的电信网络。
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虚拟专用网是利用公用电信网组建起来的功能性网络。不同类型的公用网络，通过网络内部的软件控制就可以组建不同种类的虚拟专用网。例如：利用公用电话网可以构建“虚拟专用电话网”。
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基于VPN网络组建的热网远程监控系统有如下特点：
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永远在线 并与数据中心建立通信链路，随时收发用户数据设备的数据，具有很高的实时性；
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通信链路由专业运营商维护，免除通信链路维护的后顾之忧；
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二、系统方案
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整个热网远程监控系统如图所示由三部分组成：现场换热站控制部分、VPN网络数据传输部分、调度室数据中心。通过VPN网络ＷＡＧＯ以太网控制器把现场采集的数据会立即转发到数据中心。
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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(1) 现场换热站WAGO以太网控制器PFC（750-841/750-842）将各工艺参数实时采集后通过本地以太网将数据送往SYSLINK路由器；同时，还可通过SYSLINK路由器接收调度中心的指令。
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(2) VPN数据传输部分在对VPN通信设备进行配置时预先输入数据中心的固定IP地址。SYSLINK路由器收到PFC发来的数据后，通过虚拟的局域网发数据到中心服务器（SYSLINK路由器）。最后在监控中心显示。
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(3) 调度室数据中心 由ADSL MODEM、网络服务器、防火墙、数据中心服务器、工作站。数据中心服务器通过ADSL Modem接收来自各换热站的数据，并对数据进行存储、历史趋势分析、报表打印等，其中一部分数据还传送到全厂MIS系统。
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三、 系统网络
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该系统主要是通过SYSLINK路由器两台和ADSL Modem两台以及电信部门的数据网络来完成数据传递的。SYSLINK路由器主要完成WAGO PFC与调度中心数据传输转发的任务。主要设置的参数如下：
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(1) 本方案是通过SYSLINK路由器的VPN功能实现的，这样用户的实现成本比较低。如需要高可靠性数据传输。电信部门为这种应用提供了直接接入专线网络的方式。网络服务器通过专线方式直接接入internet，并获得一个固定的IP地址。各热交换站点数据路由到Internet网络，监测点WAGO PFC也采用内网固定IP地址。采用这种方式组成点对多点网络具有实时性好、安全性高的特点，但接入费用相对较高。
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(2) 数据发送目的地，即数据中心服务器或者路由器的IP地址或者域名。
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数据经SYSLINK路由器虚拟的局域网络传输到到数据中心服务器。
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此外，在调度中心网络中，网络服务器与全厂MIS网络连接，负责把热网的各种运行参数送到MIS网上，供上一级相应MIS软件完成数据分析、数据挖掘等功能，大大提高热网运行的经济性。在这里，网络服务器与MIS网数据服务器的数据接口选用OPC，该接口使用方便、调试配置十分简单。
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四、系统工艺控制描述
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该方案中，所采用WAGO PFC在各换热站完成以下功能：现场温度、压力、流量、液位信号的采集；现场各调节阀的控制；现场电机、变频器的控制及运行监视。在换热站中，通过触摸屏简单易行的完成人机交互，控制各种设备稳定运行。对于现场调节阀及各种电机的控制，设计了就地控制、触摸屏控制、远程调度中心控制三种方式。
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(1) 根据室外气象温度和二次网的供回水平均温度调节一次网供水或回水管道上电动调节阀，从而改变一次网进换热器的流量，保证二次网的供热量。
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(2) 根据室外气象温度、二次网的供回水温度、供回水压力共五个参数，来通过变频器调整循环水泵的运行频率，从而改变二次网的运行流量。（对于目前换热站中循环水泵为变频控制的采用该方案）。
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(3) 根据恒压点的实测压力值与设定压力值的比较偏差，来通过变频器改变补水泵的运行频率，保证恒压点的压力恒定。
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(4) 其中，室外气象温度数据采用各新机组室外温度加权平均后经中心站处理后送往各改造机组进行自动控制。
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五、系统功能与特点
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5.1 功能
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该供暖监控系统（VPN远程监控）主要完成对工艺流程的监测、控制以及数据的处理、存储、分析以及报表打印等任务。
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工艺流程显示 显示各换热站工艺流程，包括温度、压力、流量、液位等工艺参数、所有设备运行状态以及各控制回路的详细参数等；
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调节回路显示 包括所有调节回路，可修改设定值、控制方式、调节参数等，并有实时趋势图便于进行PID回路整定；
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设定值显示 包括所有必需参数的设定值、控制方式、调节参数以及其它联锁值、报警值等；
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报表显示和打印
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采用了DDE技术，从而使用户能够直接使用Excel编制报表，借助Excel的强大功能，用户可以随心所欲地编制各种各样的报表；
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历史数据的存储与检索 对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间最长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式来检索历史数据；
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控制
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在监控计算机上可以进行远程手动控制，使用鼠标、键盘控制WAGO PFC来启动和停止现场的设备；
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安全管理
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对重要设备的操作、重要参数的修改均会自动记录，包括登录的操作员、对设备进行的操作、时间以及修改前的参数值、修改后的参数等，以利于进行管理及事故分析；
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(1) 先进性
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本方案设计中不仅采用了先进的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化环保的先进思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统有机地成为企业整个IT架构的一部分。
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本系统采用先进的计算机控制系统，主要用于城市热网的生产控制、运行操作、监视管理。控制系统配有可靠的硬件设备和功能强大、运行可靠、界面友好的系统软件、编程软件、控制软件。
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(2) 高可靠性
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① 与传统的无线电台传输相比，VPN网的数据传输抗干扰能力更强；
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② 现场控制站WAGO PFC对工艺过程的控制不会因监控计算机的瘫痪而受影响；
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③ 现场控制站的WAGO PFC能够在恶劣的环境中长期可靠运行，并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固、抗腐蚀、适应较宽的温度变化范围，平均无故障间隔时间（MTBF）15年。
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(3) 强大的功能
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① WAGO PFC的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用；
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② CPU内置软PID，并提供了丰富的指令集及函数库，用户直接调用；
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③ 组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。
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(4) 优良的开放性
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① TCP/IP协议是目前开放性最好的协议，可以轻松进行系统扩展；
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② 组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，方便接入全厂MIS系统；
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六、结束语
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该方案实现了对换热站运行参数的集中监视、控制，与老系统相比，可以大量的减少维护人员，部分换热站还实现了无人值守，提高企业的经济效益。与使用传统无线电台相比，该方案具备更好的抗干扰性（尤其是在城市中）、数据传输安全性。相信这种远程监控方案将在城市管网、热网、石油、地震检测、电力等一些无线远程数据监控中得到更大范围应用。
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