系统简介WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
概述WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
本文介绍了采用原装进口的PLC作为核心控制系统，用触摸屏作为显示终端，对秤体进行定值控制和计量，达到自动定量喂料的目的。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
系统性能概述WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
（1）按设定流量自动控制下料。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（2）瞬时流量，实时监控。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（3）自动累计，累计清零。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（4）秤体测皮。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（5）多种操作模式自由选择WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（6）实物标定，转换系数校正。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（7）A/D，D/A工作测试。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
系统组成及原理plcjs.技.术_网
系统组成WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
本系统分为现场部分及自控部分。其中现场部分包括：秤体、喂料机。plcjs.技.术_网
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自控部分组成WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（1）PLC系统WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
包括：PLC，AD模块，DA模块、通讯电缆、液晶触摸屏等。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（2）控制柜WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
包括：通道接口，指示表头，电机启停控制，电源控制开关等。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
（3）重要器件WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
包括：变频器，荷重传感器，传感信号放大器。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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系统控制原理概述WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
系统启动以后，检测秤体是否备妥，检测完后开始下料，由PLC计算出实瞬时流量，并根据设定的流量，根据PID控制算法，调整喂料速度，以减少误差，从而形成闭环控制，稳定瞬时流量。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
根据中控要求，通过DO或DA，将运行状态信号传送给DCS现场站。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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秤体的重量检测plcjs.技.术_网
秤体的秤重计量机构将秤体里的物料重量作用于荷重传感器上，转换成0—10V的线性电信号传送给计算机。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
秤上无物料时，传感器上亦有作用力，这部分力反映的是称重架本身的重量，我们称之为预压力，在计算机上反映出来的参数则是秤体皮重。定期正确测皮很重要，开机前务必检查皮重变化。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
荷重传感器工作时须有激励电源，本系统采用7.5VDC供电。满量程输出（0-50/100kg）为0-30mv，所以必须经由传感放大器放大成0-10V信号，故信号放大器的调零及量程调整亦很重要。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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PID调节WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
PID调节是系统根据实际瞬时流量及设定量间的误差，来实时调整输出转速以稳定下料量的控制过程。PID算法也是经典的工业控制算法，公式如下；（数字PID调节）：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PID=KP (el) + KI (e1e2) +KD （e12e2+e3）——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
其中 KP：比例参数 e1：当前误差WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
K I：积分参数 e2：前一周误差WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
KD：微分参数 e3：前二周误差WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PID参数修改原则：若瞬时流量发生振荡时（即上、下波动大），减少KP、KI参数，若参数反映缓慢（即瞬时流量长时间跟不上设定值），则可增加KP、KI参数。KP、KI、KD参数修改需谨慎，只能在小范围内修正（一般0.5）。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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控制功能说明WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
仪表功能说明P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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主画面WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
系统上电开机后，第一个进入的画面就是此画面，对计量秤的控制也就是在此画面下完成的，所有的参数及功能也是由此进入的。画面如下：plcjs.技.术_网
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在此画面下有如下功能：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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功能选择WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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测试表WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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基本参数WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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A、重量转换系数为由静态挂码功能确定。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
B、速度转换系数由速度系数设定功能确定。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C、流量修正系数由链码标定或实物标定确定。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
D、初始值（％）为系统启动瞬间，变频器的运行速度。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
E、额定量由被控秤体的额定流量来确定plcjs.技.术_网
F、皮重AD码（0－2000）为记录下来的重量皮重AD码，此值一般用动态去皮功能来确定。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
中控参数WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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A、设定流量AD码为显示中控流量设定4-20mA信号。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
B、流量设定转换系数是用来转换中控流量设定4-20mA信号为实际流量的系数plcjs.技.术_网
例：中控送出60t/h,流量设定显示为59t/h，则修改流量设定转换系数。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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