PLC在计量控制中的应用
日期：2007-8-1 0:33:50 来源：本站整理
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系统简介
概述
本文介绍了采用原装进口的PLC作为核心控制系统，用触摸屏作为显示终端，对秤体进行定值控制和计量，达到自动定量喂料的目的。
系统性能概述
（1）按设定流量自动控制下料。
（2）瞬时流量，实时监控。
（3）自动累计，累计清零。
（4）秤体测皮。
（5）多种操作模式自由选择
（6）实物标定，转换系数校正。
（7）A/D，D/A工作测试。
系统组成及原理
系统组成
本系统分为现场部分及自控部分。其中现场部分包括：秤体、喂料机。
自控部分组成
（1）PLC系统
包括：PLC，AD模块，DA模块、通讯电缆、液晶触摸屏等。
（2）控制柜
包括：通道接口，指示表头，电机启停控制，电源控制开关等。
（3）重要器件
包括：变频器，荷重传感器，传感信号放大器。
系统控制原理概述
系统启动以后，检测秤体是否备妥，检测完后开始下料，由PLC计算出实瞬时流量，并根据设定的流量，根据PID控制算法，调整喂料速度，以减少误差，从而形成闭环控制，稳定瞬时流量。
根据中控要求，通过DO或DA，将运行状态信号传送给DCS现场站。
秤体的重量检测
秤体的秤重计量机构将秤体里的物料重量作用于荷重传感器上，转换成0—10V的线性电信号传送给计算机。
秤上无物料时，传感器上亦有作用力，这部分力反映的是称重架本身的重量，我们称之为预压力，在计算机上反映出来的参数则是秤体皮重。定期正确测皮很重要，开机前务必检查皮重变化。
荷重传感器工作时须有激励电源，本系统采用7.5VDC供电。满量程输出（0-50/100kg）为0-30mv，所以必须经由传感放大器放大成0-10V信号，故信号放大器的调零及量程调整亦很重要。
PID调节
PID调节是系统根据实际瞬时流量及设定量间的误差，来实时调整输出转速以稳定下料量的控制过程。PID算法也是经典的工业控制算法，公式如下；（数字PID调节）：
PID=KP (el) + KI (e1e2) +KD （e12e2+e3）
其中 KP：比例参数 e1：当前误差
K I：积分参数 e2：前一周误差
KD：微分参数 e3：前二周误差
PID参数修改原则：若瞬时流量发生振荡时（即上、下波动大），减少KP、KI参数，若参数反映缓慢（即瞬时流量长时间跟不上设定值），则可增加KP、KI参数。KP、KI、KD参数修改需谨慎，只能在小范围内修正（一般0.5）。
控制功能说明
仪表功能说明
主画面
系统上电开机后，第一个进入的画面就是此画面，对计量秤的控制也就是在此画面下完成的，所有的参数及功能也是由此进入的。画面如下：
在此画面下有如下功能：
功能选择
测试表
基本参数
A、重量转换系数为由静态挂码功能确定。
B、速度转换系数由速度系数设定功能确定。
C、流量修正系数由链码标定或实物标定确定。
D、初始值（％）为系统启动瞬间，变频器的运行速度。
E、额定量由被控秤体的额定流量来确定
F、皮重AD码（0－2000）为记录下来的重量皮重AD码，此值一般用动态去皮功能来确定。
中控参数
A、设定流量AD码为显示中控流量设定4-20mA信号。
B、流量设定转换系数是用来转换中控流量设定4-20mA信号为实际流量的系数
例：中控送出60t/h,流量设定显示为59t/h，则修改流量设定转换系数。
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概述
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
本文介绍了采用原装进口的PLC作为核心控制系统，用触摸屏作为显示终端，对秤体进行定值控制和计量，达到自动定量喂料的目的。
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系统性能概述
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（1）按设定流量自动控制下料。
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（2）瞬时流量，实时监控。
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（3）自动累计，累计清零。
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（4）秤体测皮。
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（5）多种操作模式自由选择
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（6）实物标定，转换系数校正。
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（7）A/D，D/A工作测试。
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系统组成及原理
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系统组成
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本系统分为现场部分及自控部分。其中现场部分包括：秤体、喂料机。
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自控部分组成
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（1）PLC系统
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包括：PLC，AD模块，DA模块、通讯电缆、液晶触摸屏等。
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（2）控制柜
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包括：通道接口，指示表头，电机启停控制，电源控制开关等。
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（3）重要器件
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包括：变频器，荷重传感器，传感信号放大器。
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系统控制原理概述
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系统启动以后，检测秤体是否备妥，检测完后开始下料，由PLC计算出实瞬时流量，并根据设定的流量，根据PID控制算法，调整喂料速度，以减少误差，从而形成闭环控制，稳定瞬时流量。
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根据中控要求，通过DO或DA，将运行状态信号传送给DCS现场站。
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秤体的重量检测
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秤体的秤重计量机构将秤体里的物料重量作用于荷重传感器上，转换成0—10V的线性电信号传送给计算机。
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秤上无物料时，传感器上亦有作用力，这部分力反映的是称重架本身的重量，我们称之为预压力，在计算机上反映出来的参数则是秤体皮重。定期正确测皮很重要，开机前务必检查皮重变化。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
荷重传感器工作时须有激励电源，本系统采用7.5VDC供电。满量程输出（0-50/100kg）为0-30mv，所以必须经由传感放大器放大成0-10V信号，故信号放大器的调零及量程调整亦很重要。
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PID调节
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PID调节是系统根据实际瞬时流量及设定量间的误差，来实时调整输出转速以稳定下料量的控制过程。PID算法也是经典的工业控制算法，公式如下；（数字PID调节）：
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PID=KP (el) + KI (e1e2) +KD （e12e2+e3）
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其中 KP：比例参数 e1：当前误差
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K I：积分参数 e2：前一周误差
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KD：微分参数 e3：前二周误差
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PID参数修改原则：若瞬时流量发生振荡时（即上、下波动大），减少KP、KI参数，若参数反映缓慢（即瞬时流量长时间跟不上设定值），则可增加KP、KI参数。KP、KI、KD参数修改需谨慎，只能在小范围内修正（一般0.5）。
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控制功能说明
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主画面
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系统上电开机后，第一个进入的画面就是此画面，对计量秤的控制也就是在此画面下完成的，所有的参数及功能也是由此进入的。画面如下：
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在此画面下有如下功能：
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功能选择
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测试表
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基本参数
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A、重量转换系数为由静态挂码功能确定。
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B、速度转换系数由速度系数设定功能确定。
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C、流量修正系数由链码标定或实物标定确定。
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D、初始值（％）为系统启动瞬间，变频器的运行速度。
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E、额定量由被控秤体的额定流量来确定
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F、皮重AD码（0－2000）为记录下来的重量皮重AD码，此值一般用动态去皮功能来确定。
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中控参数
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A、设定流量AD码为显示中控流量设定4-20mA信号。
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B、流量设定转换系数是用来转换中控流量设定4-20mA信号为实际流量的系数
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例：中控送出60t/h,流量设定显示为59t/h，则修改流量设定转换系数。
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