罗克韦尔自动化煤矿综合自动化技术在山西柴沟煤矿的应用
日期：2009-3-26 0:05:38 来源：中国自动化网
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西安华光科技股份有限公司 王浩然
摘要：本文介绍罗克韦尔自动化技术在山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿的应用。采用罗克韦尔自动化的集成架构及其三层网络技术、罗克韦尔自动化产品，把其他厂家产品天衣无缝地集成在同一个数据网络中，实现整个矿井的“遥控、摇信、遥测”综合自动化控制。
关键词：罗克韦尔自动化 集成架构 煤矿 综合自动化控制
1 引言
山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿下属北京鲁能煤业公司，坐落在煤炭资源丰富的山西省朔州市。根据国家建设十三个煤炭基地的总体规划,“关小建大资源整合”的产业政策,鼓励煤炭企业关小建大，通过资源整合，实现产量集中，提高回采率，减少资源浪费，确保安全生产，维护地方利益等政策，整合三个小煤矿构建成一个现代化大型煤矿—柴沟煤矿。该矿井建设规模为年产600万吨，2006年底开始基础建设，2007年5月投产。该煤矿综合自动化学习了神华集团神东公司的模式，结合自身实际地理环境，以罗克韦尔自动化技术为基础，完成整个矿井和洗煤厂的控制及其监控系统的集成。
煤炭行业是具有强烈行业特征的特殊产业，其特点是：煤炭是非再生性一次能源，煤炭企业的寿命决定于矿井范围内的埋藏量和开采强度；开采与洗选是多种技术相结合、多工种相配合的复杂系统工程，任何环节的失常都可能造成全面停产，甚至引发严重灾害事故；采掘作业是在极限条件下进行的，存在危及人员安全的自然灾害和影响身心健康的恶劣环境，安全始终是制约煤矿生产的瓶颈。
矿井生产包括开采、掘进、运输、通风、安全、排水、供电、洗选等多个环节。在这些环节中，各种监测、监控系统繁多复杂。根据矿井的特殊性华光信息技术公司已经在神华矿井成功的实现矿井综合自动化系统。煤炭行业实施综合自动化的关键是将工业自动化控制技术与煤炭行业的特征及实际相结合，开发具有显著行业特色的现代集成生产系统。随着工控行业的迅速发展，市场不再是一种品牌的天下，煤矿企业要求使用的产品品牌多样化，多种品牌的产品通过工业以太网以及协议的转化都能够在同一个系统配合使用，共同组成自动化控制系统。
2 工艺系统简介
2.1矿井工艺系统
柴沟矿井开采的主运输流程：综采工作面或掘进→顺槽胶带机→大巷胶带机→主井胶带机→原煤上仓胶带机→原煤仓。
全矿井配备一套综采设备，美国JOY公司的采煤机、德国DBT公司液压支架和输送机。顺槽胶带机由北京华宁开关柜控制，大巷胶带机、主井胶带机和上仓胶带机都选用变频控制。风井为立井，采用对旋风机抽出式通风。井下主供电和排水在中央变电所及水泵房系统。整个矿井的调度集中控制由调度监控网络完成。
2.2洗煤厂工艺系统
柴沟煤矿洗煤厂的建设规模为6.0Mt/a，主要工艺部分组成：原煤准备系统（包括原煤仓下给煤机和原煤入洗胶带机等）、主洗系统（包括筛分—重介浮选联合流程）、块煤脱水、末煤脱水（浓缩及压滤系统）、产品装车系统。
整个洗煤厂的电控系统很简单，分为两部分：原煤仓下、主厂房、浓缩车间、矸石仓等用电设备及其相关带式输送机的配电控制为主厂房电控系统；产品煤带式输送机及产品仓用电设备的配电控制为产品仓电控系统。
2.3自动化控制系统
根据监控分站的位置分散、距离远的特点，控制网络按生产关系和物理位置构成的逻辑多链路网络结构，将柴沟矿所有监控点通过多链路连接为一个统一的控制网络，并接入矿、厂、站调度（集控）室，形成煤矿生产综合自动化系统。
选用ControlNet作为控制层网络，主干采用光纤传导模式，由调度中心通过62.5/125μm光缆连接控制分站或控制系统，构成整个控制层网络，其余如皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络。
调度（集控）室是全矿安全生产的监控指挥中心，所有的控制信息在这里汇总并由此发布。根据控制网结构，设置2台监控主机，互为热备，分别经控制网连接ControlNet与EtherNet网关中的ControlNet接口模块，而EtherNet接口模块接入矿局域网交换机，两种接口模块间经由ControlLogix网关背板直接通讯，完成ControlNet和EtherNet的互联互通。
监控软件平台采用RSView32，通过SCADA Server实时采集各系统的数据，即可在调度室实现操作控制；数据上传矿信息网后，可实现在办公终端监视生产过程，供决策部门和管理部门掌握生产最新动态。
3生产系统配电及控制
3.1矿井生产系统
矿井生产系统配电控制的范围从井下大巷胶带机开始经过主斜井胶带机至原煤仓刮板机为止。根据生产系统用电负荷要求，在主井皮带驱动机房设一座《地面井口变电所》，在大巷皮带机头附近设一座《中央变电所及水泵房》。
(1)胶带机运输系统
原煤主井皮带采用德国西门子公司生产的变频调速系统，配置如下：
·胶带机基本参数(见表1)
表1 胶带机基本参数
·变频器基本参数(见表2)
表2 变频器基本参数
·PLC控制设备组成
主井皮带监控系统选用AB ControlLogix系列可编程序控制器及ControlLogix I/O系统，通过SST-PFB-CLX模块与变频器建立Profibus通讯，完成变频器数据采集和控制功能。
(2)主井皮带变频器控制系统原理图
主井皮带变频器控制系统原理图如图1所示。
图1 变频器控制系统原理图
主斜井皮带机保护，选用ZBK-Ⅱ型皮带保护系统，配有打滑、拉绳、跑偏、纵撕、堆煤等传感器，并配有扩音电话，实现予警与通话功能，该系统以RS-485通讯口与主井口PLC链接，完成ZBK-Ⅱ与工控网的通讯。
上原煤仓皮带保护也设有拉绳、跑偏、纵撕、堆煤、速度等保护，因该皮带较短，为节省投资各种传感器均接入PLC输入模块，实现皮带机的保护功能。
原煤上仓皮带变频系统选用ABB变频器系统，通过DeviceNet网络，与设在井口配电室的PLC主控机进行通讯，
3.2大巷胶带机变频控制系统
大巷胶带机变频控制系统主要部件组成如下：
(1)745kW 水冷变频器，包括12脉冲整流单元和各自独立的逆变单元;
(2)两台500kW防爆驱动电机通过减速箱和高、低速联轴节与主驱动滚筒相连;
(3)胶带机变频启动柜内安装有胶带机调速用的变频器和PLC控制系统;
(4)胶带机变频控制系统是通过一套水和空气的交换系统实现冷却降温。
大巷变频控制系统的PLC采用Rockwell公司生产的SLC，通过DH+线与附件的中央变电所的ControlLogix系统相连，实现网络的互联和数据共享。
顺槽胶带机系统也通过标准Modbus协议接入中央变电所的ControlLogix系统。
胶带机控制系统经过Control Net工控网，完成在矿调度室对几条皮带的自动控制。
3.3井下排水泵房及中央变电所三遥系统
由于井下中央水泵房与中央变电所是联合建筑，其配电设备也是一个整体，因此按一套三遥系统进行设计。
为了实现三遥功能，在矿调度室对排水泵进行遥控、遥测、遥信，由一套以ControlLogix PLC组成自控系统，外设负压、压力、液位等传感器监测水量参数，通过
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摘要：本文介绍罗克韦尔自动化技术在山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿的应用。采用罗克韦尔自动化的集成架构及其三层网络技术、罗克韦尔自动化产品，把其他厂家产品天衣无缝地集成在同一个数据网络中，实现整个矿井的“遥控、摇信、遥测”综合自动化控制。
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关键词：罗克韦尔自动化 集成架构 煤矿 综合自动化控制
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1 引言
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山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿下属北京鲁能煤业公司，坐落在煤炭资源丰富的山西省朔州市。根据国家建设十三个煤炭基地的总体规划,“关小建大资源整合”的产业政策,鼓励煤炭企业关小建大，通过资源整合，实现产量集中，提高回采率，减少资源浪费，确保安全生产，维护地方利益等政策，整合三个小煤矿构建成一个现代化大型煤矿—柴沟煤矿。该矿井建设规模为年产600万吨，2006年底开始基础建设，2007年5月投产。该煤矿综合自动化学习了神华集团神东公司的模式，结合自身实际地理环境，以罗克韦尔自动化技术为基础，完成整个矿井和洗煤厂的控制及其监控系统的集成。
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矿井生产包括开采、掘进、运输、通风、安全、排水、供电、洗选等多个环节。在这些环节中，各种监测、监控系统繁多复杂。根据矿井的特殊性华光信息技术公司已经在神华矿井成功的实现矿井综合自动化系统。煤炭行业实施综合自动化的关键是将工业自动化控制技术与煤炭行业的特征及实际相结合，开发具有显著行业特色的现代集成生产系统。随着工控行业的迅速发展，市场不再是一种品牌的天下，煤矿企业要求使用的产品品牌多样化，多种品牌的产品通过工业以太网以及协议的转化都能够在同一个系统配合使用，共同组成自动化控制系统。
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2 工艺系统简介
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2.1矿井工艺系统
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柴沟矿井开采的主运输流程：综采工作面或掘进→顺槽胶带机→大巷胶带机→主井胶带机→原煤上仓胶带机→原煤仓。
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柴沟煤矿洗煤厂的建设规模为6.0Mt/a，主要工艺部分组成：原煤准备系统（包括原煤仓下给煤机和原煤入洗胶带机等）、主洗系统（包括筛分—重介浮选联合流程）、块煤脱水、末煤脱水（浓缩及压滤系统）、产品装车系统。
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整个洗煤厂的电控系统很简单，分为两部分：原煤仓下、主厂房、浓缩车间、矸石仓等用电设备及其相关带式输送机的配电控制为主厂房电控系统；产品煤带式输送机及产品仓用电设备的配电控制为产品仓电控系统。
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2.3自动化控制系统
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根据监控分站的位置分散、距离远的特点，控制网络按生产关系和物理位置构成的逻辑多链路网络结构，将柴沟矿所有监控点通过多链路连接为一个统一的控制网络，并接入矿、厂、站调度（集控）室，形成煤矿生产综合自动化系统。
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选用ControlNet作为控制层网络，主干采用光纤传导模式，由调度中心通过62.5/125μm光缆连接控制分站或控制系统，构成整个控制层网络，其余如皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络。
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调度（集控）室是全矿安全生产的监控指挥中心，所有的控制信息在这里汇总并由此发布。根据控制网结构，设置2台监控主机，互为热备，分别经控制网连接ControlNet与EtherNet网关中的ControlNet接口模块，而EtherNet接口模块接入矿局域网交换机，两种接口模块间经由ControlLogix网关背板直接通讯，完成ControlNet和EtherNet的互联互通。
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3.1矿井生产系统
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矿井生产系统配电控制的范围从井下大巷胶带机开始经过主斜井胶带机至原煤仓刮板机为止。根据生产系统用电负荷要求，在主井皮带驱动机房设一座《地面井口变电所》，在大巷皮带机头附近设一座《中央变电所及水泵房》。
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(1)胶带机运输系统
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原煤主井皮带采用德国西门子公司生产的变频调速系统，配置如下：
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·胶带机基本参数(见表1)
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表1 胶带机基本参数
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·变频器基本参数(见表2)
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表2 变频器基本参数
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·PLC控制设备组成
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主井皮带监控系统选用AB ControlLogix系列可编程序控制器及ControlLogix I/O系统，通过SST-PFB-CLX模块与变频器建立Profibus通讯，完成变频器数据采集和控制功能。
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(2)主井皮带变频器控制系统原理图
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主井皮带变频器控制系统原理图如图1所示。
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图1 变频器控制系统原理图
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3.2大巷胶带机变频控制系统
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(1)745kW 水冷变频器，包括12脉冲整流单元和各自独立的逆变单元;
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(2)两台500kW防爆驱动电机通过减速箱和高、低速联轴节与主驱动滚筒相连;
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(4)胶带机变频控制系统是通过一套水和空气的交换系统实现冷却降温。
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3.3井下排水泵房及中央变电所三遥系统
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由于井下中央水泵房与中央变电所是联合建筑，其配电设备也是一个整体，因此按一套三遥系统进行设计。
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