PLC在矿井提升机电控系统中的应用 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
王绍岩 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
摘要：矿井提升机是矿山生产最重要的设备。传统提升机转子串电阻调速电控系统存在诸多问题，如控制方式繁琐、没有运行参数显示功能，可靠性低、调速性能差等。针对这种情况采用PLC对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
关键词：提升机 电控系统 PLC 应用推广 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
前言：矿井提升机是矿山的大型固定设备之一。它在生产过程中担负着提升煤炭、矸石、升降人员，下放物料和设备等重任，其电力传动结构复杂,电动机正反转频繁。提升机能否正常运行，对矿井的煤炭生产及井下的矿工的生命安全，起着重要的作用。因此，矿井提升机要求配备良好的电控系统和保护装置，以保证提升机安全、可靠的运行。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
一、传统矿井提升机电气传动技术的现状和问题 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
目前，我国绝大部分矿井提升机（超过80%）采用绕线型异步电动机转子串电阻的交流调速系统（以TKD－A为代表），这些提升机都是上个世纪60年代到70年代的产品。TKD－A经过多年的使用和发展，逐渐完善形成了自己的特点，但此系统还存在以下的问题: WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1、在起动过程中，由于提升容器的实际载重量不同，实际的加速过程并非按照速度图预定的设计参数运行，常常出现停车不准确甚至提前停车现象。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2、控制系统体积大，运行噪声大、功耗高，各项保护都采用机械机构与继电器的触点连锁来控制，由于使用年限长，机构磨损大，继电器的触点烧蚀严重，机械动作不灵敏，各项保护整定不易调整，一旦继电器触点粘连或卡住，保护机构拒动，安全回路又没有后备保护，提升机将会发生过卷、超速飞车等于恶性事故，严重制约了煤矿的安全生产。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3、控制线路复杂，工作稳定性和可靠性差，缺乏故障诊断功能及排查故障困难。例如：在TKD－A电控系统的八级延时回路中，节点达27对，有9 个元件。共计36个连接点，一旦出现故障，将很难迅速查找和揸除。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
4、缺乏运行参数显示功能。例如：传统的控制系统中，速度及距离显示是通过深度指示器来实现的，方法比较粗糙，不够准确。同时，电机电流的变化不能反映出来，等等。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
为了克服传统绕线型异步电动机转子串电阻调速系统的缺点，采用PLC对传统电控系统进行改造，成功实现了提升机在运行过程中，能随时根据电动机的负载情况，对提升系统进行保护和监控，使系统更加安全可靠。以此来满足提升机速度图和力图的要求。 plcjs.技.术_网
二、PLC电控系统在杏花煤矿矿井生产中的应用。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
杏花煤矿在建设高产高效矿井过程中非常重视矿井提升机电控系统改造工作，从2004年开始，先后引进PLC电控系统4套，对本矿原有的提升机电控系统进行改造。把原来的由各种电气通过连线实现逻辑控制，则控制线路大减化，并能够保持TKD－A电控系统原有的操作方式，按钮、开关、主令控制器、自整角机等作用不变，使用起来非常方便。利用PLC的速记功能，网络功能故障检测及诊断功能、信号显示功能等，使矿井提升机安全性能大提高，运行准确、平稳。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2.1 提升机电控系统的组成 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
基于PLC控制绞车电控系统主要由动力装置、液压站、高压柜、换向柜、PLC（可编程控制器）柜、动力制动柜和磁力控制站（转子切换柜）、操作台、和控制监视系统组成，各部分功能如下： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
动力装置 包括主电机、减速器、卷筒、制动器和底座，主电机通过减速器向卷筒提供牵引所需的动力，完成人员、物料的运输任务。。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
液压站：通过液压站给滚筒施加机械制动力，参与提升机运行中的速度调节及准确停车。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
高压柜 将外部用于主电机运行的6000V高压电源切入绞车电控系统。柜内配置过电流保护装置。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
换向柜 用于提升机主电机的启动、停车及下反转切换等控制。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网