武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统
日期：2008-8-4 21:40:00 来源：中国自动化网
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摘 要 介绍了武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统的组成和功能，着重介绍了该系统的硬件、软件结构，以及应用软件的功能。
关键词 冷轧五机架连轧机过程控制计算机系统
Process control system of 5-stand tandem mill
in Cold Rolling Plant of WISCO
Nan Jinlin Wen Huixin
(Automation Department of Wuhan Iron and Steel (Group) Co Wuhan 430083)
Abstract To introduce the composition and functions of the process control computer system of 5 stand tandem cold rolling mill in Cold Rolling Plant of WISCO. The structure of hardware and software for the system and the function of application software are described mainly.
Key words cold rolling; 5 stand tandem mill; process control; computer system
武钢冷轧厂冷连轧计算机控制系统是70年代从原西德引进的，经过近20年的运行，设备日益老化，故障频繁，备品备件无法解决，加之原系统的一些重要功能不能实现，严重影响了冷轧产品的质量和生产能力的发挥，不能适应武钢发展的需要，必须进行改造。
武钢于1993年4月与美国AEG公司签订冷轧五机架控制系统技术改造合同，改造范围包括主/辅传动、液压压下、张力控制、厚度控制、入/出口自动化，以及过程控制计算机等，覆盖了控制系统中晶闸管传动系统以上所有的硬件和软件。中外双方技术人员利用设备大修的时间完成了武钢冷轧厂五机架连轧机计算机控制系统改造工程，于1995年11月28日一次负荷试车成功。
1 冷轧五机架控制系统概况
改造后的控制系统由两级计算机组成一个分布式计算机控制系统：设备控制计算机(以下简称一级机)和过程控制计算机(以下简称二级机)，它们通过WestnetⅡ网络相互通信，如图1所示。
1.1一级机概况
一级机的主要任务是根据二级机设定的参数完成轧制过程的控制、数据采集等功能，主要由17台MAC柜、16台I/O柜、操作员站、工程师站组成。根据控制对象的不同，MACDS控制器分为3种：3台顺序控制器(SR21、SR30和SR31)，7台过程控制器(PR01、PR02和PR11～PR15)和7台主传动控制器(MR40～MR46)。各控制器的功能见图1。工程师站和操作员站用于轧制过程的状态监视、人工干预和系统的开发维护。
1.2二级机概况
过程控制机采用2台DEC公司的VAX-4105A计算机，它们互为热备份，通过以太网将2台VAX机和二级机的其它设备连接在一起，用WestnetⅡ高速数据通道实现和一级机之间的通信。它主要完成以下功能：原始数据输入和管理；对待轧、正轧、已轧的钢卷进行跟踪；轧制过程数据的收集和处理；数学模型预设定计算；轧制过程的自学习；操作、维护画面的显示；各种工程报表、质量报表和生产报表的生成和打印。
2 二级机软件系统
2.1二级机软件结构
二级计算机软件系统结构如图2所示。
该图显示出各子系统、内存缓冲区、进程间信息(邮箱)、进程触发、数据流和外部设备之间的相互关系。VXI负责一级机和二级机之间的联系，它将一级机的数据传送到二级机的VAXI/O内存缓冲区，也将VAXI/O中的数据送到一级机。
由于一级机和二级机中所使用的数据格式不同，因此，每隔0.1s，I/O监视器将这些一级原始数据传送到二级机MillI/O内存缓冲区时，要进行工程单位转换，以备二级应用程序使用。数据传送和转换完后，I/O监视器触发轧机事件监控，特殊数据收集和其它数据收集，以存取MillI/O内存缓冲区中新刷新的数据，这种触发方式能够有效地防止数据滞后，使得应用程序同MillI/O中的数据保持一致。轧机事件监控子系统(MEM)监控从一级来的信号(例如机架校正完毕，钢卷甩尾完成等)，MEM给事件监视动作分配器(EMAD)送出一个表示事件被检测到的进程内部信息。
对于它接收的每个事件，EMAD给一个或多个应用程序送出进程内部信息请求它们执行相应的动作，应用程序响应该事件将返回一个信息给EMAD表示动作完成，EMAD可能接着给其它应用程序送出进一步的动作请求，如此建立基于一个初始事件的动作链。
应用程序使用的过程数据存储在几个数据库中，3个主要的数据库由数据库服务器子系统(见图2的右上角)来维护，所有要从数据库中请求数据的应用程序给相应的服务器送出一个进程内部信息，以请求所希望的数据。服务器将给正在等待的应用程序送一个包含被请求的数据在内的进程内部信息，如果一个应用程序要从几个数据库中请求数据的话，将重复“发送－等待－接收”序列。
如果服务器不能给应用程序返回所请求的数据，就产生一个错误信息，应用程序给报警子系统(见图2右下角)送一个进程内部信息，表示产生一个错误。
当系统在线的时候，Failover故障切换子系统通过以太网周期地将所选择的数据库和内存缓冲区数据传送到后备计算机中，使得2台计算机的计算环境完全一样。当在线计算机出现故障时，备份计算机立即投入运行，保证整个控制系统不受影响。
当二级机没有同一级机通信，并且没有控制轧钢时，软件训练子系统模拟大多数一级机的信号，使得二级应用程序能够运行，以用于测试和演示的目的。
由此可见，冷轧过程控制机的软件以事件监视动作分配器EMAD为核心，由EMAD启动各个模块，完成相应的动作。
2.2应用软件
本系统应用软件主要包括以下子系统：钢卷位置跟踪；换辊管理；轧机停机管理；生产计划管理；换班管理；报表；屏幕；板形仪接口管理；三级机的接口管理等。
2.2.1钢卷位置跟踪(CLM)
本子系统监视钢卷在轧机中的位置，即跟踪钢卷在整个轧机中的移动，负责进行钢卷排队。为了便于钢卷跟踪同轧机的物理位置相对应，二级机设置了5个区域：钢卷小车入口区；开卷机区；轧机入口区；轧机出口区；卷取机区。本子系统也处理从一级来的断带信号，以及操作工输入的断带处理信息，并负责设置断带标志。
2.2.2换辊管理(RCM)
换辊管理负责收集操作工输入的轧辊(包括工作辊和支撑辊)直径和斜楔的厚度数据，并将这些数据放入公用区，通过下装服务器将这些数据传到一级机，它也从一级机取得机架校正数据，并将它们放入公用区中以备二级机其它程序使用。
2.2.3轧机停机管理(MDM)
轧机停机管理始终监视轧机每次停机的开始和持续时间，同时给操作工一个输入原因代码和说明的机会。
2.2.4生产计划管理(PSM)
生产计划管理负责维护生产计划，最多可到12个计划，每个计划最多50个钢卷。既可以从二级机画面输入生产计划，也可以从生产计划管理部门输入，然后通过PATHWORK传送到二级机，操作工可以增加、删除、移动生产计划和计划中的钢卷。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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摘 要 介绍了武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统的组成和功能，着重介绍了该系统的硬件、软件结构，以及应用软件的功能。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
关键词 冷轧五机架连轧机过程控制计算机系统
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Process control system of 5-stand tandem mill
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in Cold Rolling Plant of WISCO
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Nan Jinlin Wen Huixin
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(Automation Department of Wuhan Iron and Steel (Group) Co Wuhan 430083)
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Abstract To introduce the composition and functions of the process control computer system of 5 stand tandem cold rolling mill in Cold Rolling Plant of WISCO. The structure of hardware and software for the system and the function of application software are described mainly.
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Key words cold rolling; 5 stand tandem mill; process control; computer system
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武钢冷轧厂冷连轧计算机控制系统是70年代从原西德引进的，经过近20年的运行，设备日益老化，故障频繁，备品备件无法解决，加之原系统的一些重要功能不能实现，严重影响了冷轧产品的质量和生产能力的发挥，不能适应武钢发展的需要，必须进行改造。
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武钢于1993年4月与美国AEG公司签订冷轧五机架控制系统技术改造合同，改造范围包括主/辅传动、液压压下、张力控制、厚度控制、入/出口自动化，以及过程控制计算机等，覆盖了控制系统中晶闸管传动系统以上所有的硬件和软件。中外双方技术人员利用设备大修的时间完成了武钢冷轧厂五机架连轧机计算机控制系统改造工程，于1995年11月28日一次负荷试车成功。
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1 冷轧五机架控制系统概况
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改造后的控制系统由两级计算机组成一个分布式计算机控制系统：设备控制计算机(以下简称一级机)和过程控制计算机(以下简称二级机)，它们通过WestnetⅡ网络相互通信，如图1所示。
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1.1一级机概况
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一级机的主要任务是根据二级机设定的参数完成轧制过程的控制、数据采集等功能，主要由17台MAC柜、16台I/O柜、操作员站、工程师站组成。根据控制对象的不同，MACDS控制器分为3种：3台顺序控制器(SR21、SR30和SR31)，7台过程控制器(PR01、PR02和PR11～PR15)和7台主传动控制器(MR40～MR46)。各控制器的功能见图1。工程师站和操作员站用于轧制过程的状态监视、人工干预和系统的开发维护。
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1.2二级机概况
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过程控制机采用2台DEC公司的VAX-4105A计算机，它们互为热备份，通过以太网将2台VAX机和二级机的其它设备连接在一起，用WestnetⅡ高速数据通道实现和一级机之间的通信。它主要完成以下功能：原始数据输入和管理；对待轧、正轧、已轧的钢卷进行跟踪；轧制过程数据的收集和处理；数学模型预设定计算；轧制过程的自学习；操作、维护画面的显示；各种工程报表、质量报表和生产报表的生成和打印。
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2 二级机软件系统
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2.1二级机软件结构
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二级计算机软件系统结构如图2所示。
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
该图显示出各子系统、内存缓冲区、进程间信息(邮箱)、进程触发、数据流和外部设备之间的相互关系。VXI负责一级机和二级机之间的联系，它将一级机的数据传送到二级机的VAXI/O内存缓冲区，也将VAXI/O中的数据送到一级机。
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由于一级机和二级机中所使用的数据格式不同，因此，每隔0.1s，I/O监视器将这些一级原始数据传送到二级机MillI/O内存缓冲区时，要进行工程单位转换，以备二级应用程序使用。数据传送和转换完后，I/O监视器触发轧机事件监控，特殊数据收集和其它数据收集，以存取MillI/O内存缓冲区中新刷新的数据，这种触发方式能够有效地防止数据滞后，使得应用程序同MillI/O中的数据保持一致。轧机事件监控子系统(MEM)监控从一级来的信号(例如机架校正完毕，钢卷甩尾完成等)，MEM给事件监视动作分配器(EMAD)送出一个表示事件被检测到的进程内部信息。
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对于它接收的每个事件，EMAD给一个或多个应用程序送出进程内部信息请求它们执行相应的动作，应用程序响应该事件将返回一个信息给EMAD表示动作完成，EMAD可能接着给其它应用程序送出进一步的动作请求，如此建立基于一个初始事件的动作链。
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应用程序使用的过程数据存储在几个数据库中，3个主要的数据库由数据库服务器子系统(见图2的右上角)来维护，所有要从数据库中请求数据的应用程序给相应的服务器送出一个进程内部信息，以请求所希望的数据。服务器将给正在等待的应用程序送一个包含被请求的数据在内的进程内部信息，如果一个应用程序要从几个数据库中请求数据的话，将重复“发送－等待－接收”序列。
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如果服务器不能给应用程序返回所请求的数据，就产生一个错误信息，应用程序给报警子系统(见图2右下角)送一个进程内部信息，表示产生一个错误。
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当系统在线的时候，Failover故障切换子系统通过以太网周期地将所选择的数据库和内存缓冲区数据传送到后备计算机中，使得2台计算机的计算环境完全一样。当在线计算机出现故障时，备份计算机立即投入运行，保证整个控制系统不受影响。
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当二级机没有同一级机通信，并且没有控制轧钢时，软件训练子系统模拟大多数一级机的信号，使得二级应用程序能够运行，以用于测试和演示的目的。
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由此可见，冷轧过程控制机的软件以事件监视动作分配器EMAD为核心，由EMAD启动各个模块，完成相应的动作。
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2.2应用软件
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本系统应用软件主要包括以下子系统：钢卷位置跟踪；换辊管理；轧机停机管理；生产计划管理；换班管理；报表；屏幕；板形仪接口管理；三级机的接口管理等。
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2.2.1钢卷位置跟踪(CLM)
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本子系统监视钢卷在轧机中的位置，即跟踪钢卷在整个轧机中的移动，负责进行钢卷排队。为了便于钢卷跟踪同轧机的物理位置相对应，二级机设置了5个区域：钢卷小车入口区；开卷机区；轧机入口区；轧机出口区；卷取机区。本子系统也处理从一级来的断带信号，以及操作工输入的断带处理信息，并负责设置断带标志。
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2.2.2换辊管理(RCM)
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换辊管理负责收集操作工输入的轧辊(包括工作辊和支撑辊)直径和斜楔的厚度数据，并将这些数据放入公用区，通过下装服务器将这些数据传到一级机，它也从一级机取得机架校正数据，并将它们放入公用区中以备二级机其它程序使用。
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2.2.3轧机停机管理(MDM)
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轧机停机管理始终监视轧机每次停机的开始和持续时间，同时给操作工一个输入原因代码和说明的机会。
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2.2.4生产计划管理(PSM)
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生产计划管理负责维护生产计划，最多可到12个计划，每个计划最多50个钢卷。既可以从二级机画面输入生产计划，也可以从生产计划管理部门输入，然后通过PATHWORK传送到二级机，操作工可以增加、删除、移动生产计划和计划中的钢卷。
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