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GEFanuc系列90-30PLC在ACCU轧机中的应用
日期:2007-5-24 23:35:17 来源:本站整理  
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GE Fanuc系列90-30 PLC在ACCU轧机中的应用
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  摘 要 本文介绍了GE Fanuc系列 90-30 PLC在某公司轧管生产线中的关键机组——ACCU轧机中的应用实例。文中描述了该机组工艺流程、自动化系统的控制范围与功能要求,详细给出了采用GE Fanuc解决方案的系统硬件、软件配置,实现所需求项目的过程与要点、程序结构和相应控制功能与特点。
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  关键词 ACCU轧机 GE Fanuc系列 90-30 PLC APM轴定位 人机接口HMI
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Application on ACCU roll with GE Fanuc Series 90-30 PLC
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  Abstract: The paper introduces an application instance for ACCU roll of a certain corporation that is the key mill in the steel pipe production line. The paper describes the technological process and control scope of the automation system as well as the function requirements. GE Fanuc solution for the project is explained in detail, including the hardware and software configurations, the procedures how to accomplish it, the program structure and corresponding functions and features.
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  Keywords: ACCU roll; GE Fanuc Series 90-30 PLC; APM axis position module; Human machine interface
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  0 引言
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  ACCU轧机是采用两辊斜轧工艺、广泛应用于无缝钢管生产线的世界上先进的轧管机。它将穿孔后的毛管插入芯棒后喂入轧机,在轧辊与导盘的协同作用下前进并延伸,将毛管轧成薄壁管材。由于用长芯棒生产,管材内壁光滑无刮伤。ACCU轧机机组控制设备较多,且设备工艺间连锁关系复杂,是钢管热轧线上的核心机组。该机组与相邻的穿孔、定径机组也存在实时数据交换,连续作业需求使其自动化与实时性要求高,因而对它的控制只适于用先进的自动控制装置来完成。当今,ACCU轧机控制系统主要设备一般都采用计算机集散控制系统DCS或可编程控制器PLC两大类。应用DCS系统时,ACCU轧机的控制分布于局域控制网的一个或多个工作站,而局域网上同时挂接轧线上其它机组的若干工作站,操作员站和工程师站提供了人机接口,通过操作员站或工程师站的键盘可输入各类操作命令和数据、调用状态画面,结果可在CRT上显示及打印。应用这种实现模式,系统控制与管理功能都较强,但缺陷是投资大且通用性与可移植性差;而应用PLC时,投资则相对较低且随着PLC与网络技术的不断发展,基于以太网的PLC网络逐步普及开来,不但利用了单体PLC功能性价比高的长处,集中管理功能也大为加强,各控制系统之间集成方便。GE 90-30PLC是GE Fanuc系列90可编程控制器家族中的一员,它成本低、性能高,不仅其CPU具有内置PID、间接寻址、中断控制等强大的功能,并且除了多种类型开关量及模拟量I/O外,还有轴定位模块、Genius通讯模块等功能很强的特殊模块供选择。对于如ACCU轧机控制这类复杂的工业自动化应用场合而言,能提供更经济有效的解决途径。本文以某公司已投入在线作业的ACCU轧机系统为例,描述了机组工艺流程、控制系统功能需求和采用GE90-30PLC作为基本控制单元的整个控制系统设计及实现。
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  1 机组工艺流程
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  ACCU轧机机组主要设备分布如图1-1所示。机组主要工艺流程如下:穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横移链→对齐辊道→对齐辊道翻料钩→予穿台→芯棒插入→毛管步进梁→入口台限动小车启动→芯棒夹钳动作、芯棒予旋转启动→斜送辊升起并旋转→限动小车前进到2.85米(可设定)限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降下并停转→轧制完成(负荷继电器掉电)→限动小车高速回退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止→管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子送往定径机入口辊道。

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