内容摘要:WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
鼓风机担负着为高炉提供动力能源的重要任务,因此,要求鼓风机控制系统要具有非常高的稳定性和安全性,特别是选择技术成熟,稳定性好的控制系统尤为重要。本文一方面详细介绍了QUANTUM PLC双机热备技术在首钢迁钢公司7000风机自动控制系统中的应用,包括主要设备的选型,软硬件的组态,重要参数的设定等,另一方面还结合7000风机的应用实例,剖析了双机热备系统在使用中常见的问题和处理方法。WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
关键词: 鼓风机 双机热备 QUANTUM PLCWWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
1 概述WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
首钢迁安有限公司7000立方米高炉鼓风机自动控制系统已于2004年9月顺利试车成功,现已正式投产,为高炉供风。该鼓风机是由原首钢动力厂4#风机搬迁建成。为了提高整个控制系统的稳定性,控制系统选用了性能稳定,功能完善的SCHNEIDER公司QUANTUM系列PLC,CPU采用双机热备形式,PLC本地站与远程站之间采用了双缆连接的方式。系统还配备了以态网模块和工业交换机,可以通过光缆与其他岗位进行通讯。由于设计的改进,使得整个系统的性能到了全面的优化,稳定性,安全性,经济性较以前都有了全面的提高。自从投产以来,系统工作状态非常稳定,有力的保障了生产。WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2 QUANTUM PLC双机热备技术的主要特点 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
2.1 双机热备系统具有非常高的可靠性WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
双机热备系统具有非常高的可靠性,体现在以下几个方面:WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
1) 控制系统为冗余的双CPU设计,运行时一主一备,并通过高速光缆连接;——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
2) 控制系统为冗余的双通讯通道,控制系统间通讯网络采用Modbus Plus或TCP/IP协议,控制系统内部采用RIO网络结构,以上网络均可以采用双缆冗余方式;WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
3) 控制系统为冗余的双电源供电。plcjs.技.术_网
2.2 正常工作时互为热备的控制器具有的特性WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
在双机热备系统中,互为热备的控制器具有如下的工作特性:WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1) 实时数据传输,确保双CPU程序的完全一致;WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
2) 每个扫描周期均传送数据及状态信息,确保双CPU工作状态的完全一致;WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
3) 两个控制器之间采用光缆连接; WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
4) 切换完成的最长时间是两个扫描周期;WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
5) 通讯速率为10M,热备系统可放于3km之外;WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
6) 当控制程序发生改变时,可以自动完成程序下装功能;WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
7) 初次组态时,用户快速、有效只需下装一次程序;WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
8) 使用IEC方式的双机热备配置不需要编程工作;WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
9) 使用ModSoft/Concept组态软件均可进行配置;WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
10) 用可装载功能块支持984/800系列用户;WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
11) CHS模块热更换-无需停机时间。WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2.3 便捷安全的热备切换方式WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
可以通过以下几种方式实现便捷安全的热备切换:——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
1) 将主控机钥匙开关从RUN切到OFFLINE,即可完成手动热备切换;WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2) 也可以通过人机界面或编程器切换;WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3) 在电源失效,CPU失效,I/O失效(电缆或模板),NOM失效(只在启动时)将完成CPU的自动切换。WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
3 迁钢公司7000风机热备系统构成W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
3.3 PLC的硬件设备选型及设定 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
一套完整的Quantum 热备系统需要以下设备:——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
1) 两块相同的至少四槽的背板;WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2) 性能完全相同的两块CPU控制器;WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
3) 两块类型一致的RIO处理器;WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
4) 两块类型一致的电源模块;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
5) 两块热备模板CHS 110; P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
6) 连接用的光纤电缆;WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
7) 网络连接的组件包括:分支器,RIO处理器与RIO网络连接使用的F接头,分支器MA-0186-100,MA-0185-100,终端电阻52-0422-000 ;WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
8) 如果需要其他的通讯协议,则需要增加其他的通讯适配器。plcjs.技.术_网
根据以上的构成热备系统的设备要求和实际需要,首钢迁钢公司7000立方米风机控制系统包括PLC控制柜2套,分别用来安装本地站和远程站,双机热备的CPU安装在本地站,本地站和远程站之间采用双缆连接。主要的设备选型如表1所示:WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
选定硬件设备后,需要按照如下的顺序安装热备系统:WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)