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MM440的力矩控制应用
日期:2010-9-15 10:49:43 点击:
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利用SLVC速度控制 力矩限幅实现力矩控制
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

1.主速度设定从AI2接入
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

2.力矩限幅幅度从AI1接入
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

3.设置调节力矩时为正,应将主速度相对于线速度增大(10%以内,但速度环必须饱合) 设置调节力矩为负时,应将主设定速度减小
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

4.主要参数设置:
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

P1300=20   SLVC矢量控制
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

P700=2      端子启动
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

P1000=7   AI2为频率设定
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

P1522=r755.0   转矩上限幅为AI1
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P1523=r2878  转矩下限幅为上限幅取反
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P2800=1  启用自由功能块
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

P2802.8=1  启用乘法器
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

P2877.0=r755.0  乘法器输入1
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P2877.1=2889  乘法器输入2为-100%
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

P2889=-100%
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

P2003=19.3Nm   基准力矩(对应于电机力矩或其百分比)
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

以上只是思路,从一台进口设备的6SE70CUMC上看来的,如果走通讯,这样很好做
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

如果只用AI来做,在调节力矩时要变更频率设置值,能否用Bico根据AI2的力矩设定方向来做?等试机时测试一下
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

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