利用SLVC速度控制 力矩限幅实现力矩控制WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1.主速度设定从AI2接入W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
2.力矩限幅幅度从AI1接入WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
3.设置调节力矩时为正，应将主速度相对于线速度增大（10%以内，但速度环必须饱合） 设置调节力矩为负时，应将主设定速度减小WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
4.主要参数设置：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
P1300=20 SLVC矢量控制WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P700=2 端子启动WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
P1000=7 AI2为频率设定WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P1522=r755.0 转矩上限幅为AI1WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P1523=r2878 转矩下限幅为上限幅取反WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P2800=1 启用自由功能块WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P2802.8=1 启用乘法器WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P2877.0=r755.0 乘法器输入1WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P2877.1=2889 乘法器输入2为－100%WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P2889=-100%——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P2003=19.3Nm 基准力矩（对应于电机力矩或其百分比）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
以上只是思路，从一台进口设备的6SE70CUMC上看来的，如果走
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