一、       功能概述

在橡胶条挤出复合生产线中，所用的钢带以盘状为主，每盘钢带具有一定的长度，在连续生产中，一盘钢带将用完时，需提前续接另一盘钢带，续接时需要齐头、焊接和磨平等操作，在此期间，利用钢带存储机储存的钢带，来保证生产线实现不间断生产。

 当钢带架上的一盘钢带将要用完时,钢带架上的检测装置发出信号，设备发出预警信号,提醒操作人员进行更换和续接钢带工作；在续接钢带时,需按下压紧制动按钮，压紧气缸动作,将钢带压紧,此时，由于牵引机的作用,浮轮在钢带的张力作用下，逐渐向下滑动，释放所存储的钢带，保证生产线不间断生产；当浮轮下降至2/3位置时，报警器发出报警，提示操作者注意；当钢带续接完毕,按下提升启动按钮，钢带压紧气缸释放,浮轮提升电机启动并吸合电磁离合器，吊架升起……如此循环不断地工作。

钢带存储架示意图如下：

二、控制方案

根据用户的功能要求，及负载的机械特性，我们采用了OMRON 3G3MZ系列的变频器。控制方式采用多段速控制。

多段速运行，是指通过多功能输入端子的逻辑组合，可以选择多段频率进行多段速运行。最多可以达到15段速运行。

多段速控制示意图如下：

用多功能输入端子控制比电位器给定相比，其优点是:

1、寿命长，电位器容易磨损，而按钮开关则不易损坏。

2、调速精度高，电位器给定属于模拟量给定，而端子给定是数字量的给定，故精度高。

3、抗干扰能力强，因为端子给定的控制信号是开关量，故抗干扰能力比模拟量给定强的多。

   用OMRON CP1H的PLC控制变频器多功能端子的组合，实现钢带存储架的多段速和正反转控制。根据PLC的内部时间继电器来控制每一段速的运行时间，实现多段速之间的平滑过渡。

  变频器接线示意图如下：

根据提升时间段的不同需求，对提升频率进行设置。具体参数如下：

三、系统调试

钢带存储架调试的关键是加减速时间的控制。每段速提升的高度不尽相同，主要是PLC的时间继电器来控制，同时设定变频器的加减速时间，调整变频器提升或下降时平滑性，延长减速机、联轴器、钢带使用寿命。

在提升或下降过程中，调节好变频器运行与电磁离合器的制动。当变频器运行时，电磁离合时是分开的。变频器停止时电磙离合器是制动的。所以调试是设备正常运行必不可少的阶段。

四、总结

   经过一年多的设备运行，未出大的电器件或机械部件的损坏，并且操作简单，减少了操作人员的工作强度，为此带来了可观的经济效益。