一、概述WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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垂直分拣机是现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的垂直分拣。自动化、信息化以及方便地系统集成是目前物流行业控制系统发展的趋势。基于以上目的，提供以施耐德电气的小型控制器Twido 为中心整体解决方案。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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通过Twido 控制器内置的以太网通讯口，和上位监控机进行实时的数据交换。同时根据本系统控制工艺的特点，在每层配置分布式I/O 控制模块，通过CANopen 分布式控制总线和Twido 主机进行通讯，构成方便、可靠的分布式I/O 控制系统。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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二、本系统特点WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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1、施耐德TWDLCAE40DRF 控制器内置以太网通讯口,可以方便的进行以太网通讯，极高的通讯速度（100/M, 10/M）使PLC 与上位机的数据实时交换变得简单。同时内置的以太网口使PLC 和上位机的硬件配置不需要增加任何的额外成本，经济性能非常优越。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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2、控制系统的模块化结构和标准的接口。应用Twido 的分布式I/O 功能，方便的实现控制系统的模块化、标准化。每层控制选用标准的分布式I/O 单元（基于CANopen 的分布式单元： OTB1C0DM9LP），分布式总线结构使硬件接线和软件编程更加简单、轻松。系统的模块化结构使控制具有强大的扩展能力。plcjs.技.术_网
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3、施耐德Twido 可编程控制器的以太网功能和分布式I/O 结构，使系统的标准化成为可能。针对物流控制的特点，垂直分拣机作为整个系统的一个单元，需要预留标准的接口，同上位机监控系统进行实时的数据交换，以及现场检测元件的标准接口。整个系统预留标准的接口，具有极强的兼容性。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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三、系统流程描述P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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垂直分拣机功能是实现多口多层连续的物料垂直分拣。通过提升机构不断升高、下降的回转运动。物料在指定的层、口进入分拣机的隔板上。随着隔板的提升、下降动作到达指定的层、口，根据上位计算机或程控器的设定，物料从提升机中送出，进入输送带。整个工艺进入下一个环节。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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分拣机控制系统由上位计算机（或HMI）、Twido 控制器、现场CANopen 总线的分布式I/O 模块、以及变频器、编码器等构成。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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垂直分拣机的控制系统架构图如下：控制流程说明(详见流程图)： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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(1) 主要工作流程如下：分为进物料和出物料两部分进行平行处理WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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(2) 控制数据的设定：根据系统要求，可以通过网络由外部系统的主控单元设定数据，通过以太网传输至Twido 控制器。也可以由上位机软机根据工艺直接进行设定。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
(3) 控制功能的实现：物料由传送带送至入口处，PLC 采集上位机信息，或根据内部逻辑控制，把物料送入提升机，到达指定位置，同时把该物料和隔板位置进行绑定，随着隔板的运动，PLC 内部同时进行数列移位处理。到达指定出口升起提升机气缸，送物料至出口。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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四、控制要求分析及实现WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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1、基于物流行业的特点，要求控制系统实现信息化、模块化以及分布式控制和预留标准接口。施耐德Twido 控制器，通过内置以太网、MODBUS 通讯口以及现场总线的功能方便的实现以上功能。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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2、提升机工作的安全可靠性。本系统高速工作时，低故障率是所有控制的前提，通过不同的安全检测元器件实现本系统的稳定工作。包括：入口、出口物料位置的检测；物料进入提升机位置的检测；提升机内工作气缸位置的检测；以及物料是否完全送出位置的检测。同时配置编码器检测隔板传感器的安全性。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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3、物料和隔板位置的绑定处理：物料从指定入口进入，同时和该隔板进行绑定。利用Twido 的数据寄存器功能可以很方便的实现此功能。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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每个隔板绑定一对应数据移位寄存器，16 只隔板和16 个数据寄存器一一对应，寄存器随着隔板的提升同步进行数列移位。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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对应隔板1 的数据寄存器1： WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网