松下伺服在雕刻机应用的调试-全面实用的工控技术信息-PLC技术网-可编程控制器技术门户

松下伺服在雕刻机应用的调试

日期：2011-9-8 13:36:17 点击：
来源：网络
作者：未知

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WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

一、利用实时自动增益调整

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

实时自动增益具有以下功能

WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 序号 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网功能 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户说明 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 参数号 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1 plcjs.技.术_网	WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网负荷特性 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网惯量，即质量与面积的乘积 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 0.04 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)	WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 摩擦补偿 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网转矩指令加算值 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)	plcjs.技.术_网 6.07 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
		WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网正向转矩补偿值 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 6.08 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
		P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户反向转矩补偿值 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 6.09 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 3 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网刚性参数对应的基本增益 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网第1位置环增益 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 1.00 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
		WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网第1速度环增益 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 1.01 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
		WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网第1速度环积分时间常数 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 1.02 plcjs.技.术_网
		WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网第1转矩滤波器 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 1.04 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 4 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网	plcjs.技.术_网固定数值-不更新 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网第1速度检测滤波器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)	WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 1.03 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
		P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户速度前馈时间常数增益 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网	WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 1.10 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
		——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户前馈滤波器时间常数滤波器 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网	WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 1.11 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
		WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网转矩前馈增益 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网	WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1.12 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
		WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网转矩前馈滤波器 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 1.13 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

二、X和Y轴的响应必须相同

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

执行实时自动调整，0.02=1，标准模式（不能=2，定位模式，定位模式是具有采用增益切换的模式）

WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

设置X和Y轴的实时自动调整机器刚性设定（0.03）相同，逐步调整，直至产生振动为止，然后调低一档，而且X和Y轴的值相等

WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

以上必须实际加工一段时间，至少可以让伺服电机自己测出真实的负载情况

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

X和Y轴的第一位置环增益和速度前馈时间常数增益及前馈滤波器时间参数滤波器，转矩必行相同

——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网序号 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网	WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 参数号 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户名称 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) X轴 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网		——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 Y轴 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 1 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 0.03 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网刚性 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户相同 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户		P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户相同 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)	WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 1.00 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) 第1位置环增益 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)	P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户相同 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	plcjs.技.术_网相同 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 3 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)	WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 1.01 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 第1速度环增益 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)	WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网可以不相同 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 4 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 1.02 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)	plcjs.技.术_网第1速度环积分时间常数 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 5 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 1.04 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网	plcjs.技.术_网第1转矩滤波器 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 6 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网	WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 1.03 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) 第1速度检测滤波器 plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 7 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 1.10 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户速度前馈时间常数增益 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网相同 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网		WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网相同 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 8 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 1.11 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网	P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户前馈滤波器时间常数滤波器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网相同 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网		——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户相同 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 9 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网	WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 1.12 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	plcjs.技.术_网转矩前馈增益 plcjs.技.术_网	plcjs.技.术_网相同 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户		WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 相同 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 10 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 1.13 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户	WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网转矩前馈滤波器 plcjs.技.术_网	——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户相同 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户		WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网相同 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户