3、输入力F(t)函数：F(t) = 20,6N-19.8N =1N

4、输入力F(t)函数的拉氏变换：F(s) = 1/s       (表序号3)

5、拉氏变换下的开环传输函数如下：

      V(s) /F(s) = [(1/M) /s^2 ] / (1/s ) = 1/Ms

6、我说开环传输函数是 s/M 是错误的，错在推导方法不对！

7、“征”推导方法也不对；

我来算拉氏变换下的闭环传输函数G(s)：

1、已知反馈系数为Kv=0.1，开环增益为1/Ms，则闭环传输函数G(s)为：

      G(s) = (1/Ms) / [1 (1/Ms)Kv] = (1/Kv) / [1 (Ms)/Kv]

2、“征”的  G(s) = (1/Ms) / [1 (1/Ms)Kv] = (1/Kv) / [1 M/Kvs] 是错的！

3、我24楼的说法正确！

我来用拉氏传输函数计算楼主运动体的运动参数：

1、将 Kv = 0.1、M = 10Kg  、ｕ＝０．２、ｕMg = 19.6N 、F = 20.6N 代入传输函数：

       G(s) =  (1/Kv) / [1 (Ms)/Kv] = 10 / (1 100s)

2、求稳定输出速度、加速时间： 

3、输入拉氏函数F(s)：

1）力函数 F(t) = 20.6-19.6 = 1N；

2）输入拉氏函数F(s)为：F(s) = 1/s；

4、通过传输函数G(s)求输出速度函数V(t)：

    V(t) = L^(-1 )[G(s) F(s) ]

           = L^(-1 )[10 / (1 100s) 1/s ]

            =L^(-1 ){10[1/s(1 100s)] }

            = L^(-1 ){10[0.01/s(0.01 s)] }

            = 10(1 - e^-0.01t)                                      (表序号9)

5、由输出速度函数 V(t) = 10(1 - e^-0.01t) 讨论：

1）当e^-0.01t→0时，V(t)有最大值= 10(m/s)；

2）e^-0.01t→0 ，e^0.01t→∞，t →∞，V(t)有最大值= 10(m/s)；

3）若 t = 100秒时，V(t) = 10 (1 - e^-1) =10 (1 - 1/2.7）=17/2.7=6.3（m/s）

4）若 t = 200秒时，V(t) = 10 (1 - e^-2) =10 (1 - 1/7.3）=63/7.3=8.6（m/s）

5）若 t = 0秒时，V(0) = 10 (1 - e^0) =10 (1 - 1）= 0（m/s）

1、好一个“不搭理的抵制”，说透了，就是不懂，就是不会，就是不懂装懂，包括我老刘！

2、“1/Ms”开环拉氏传递函数，是第一个拉氏变换，搂主“征”是直接写出来的，怎么变换的他并不知道，包括这里参与辩论的所有人都不知道是怎么变换出来；

3、要得到“1/Ms”，先要知道它是输出拉氏函数V(s)与输入拉氏函数的比值F(s)；

4、那么输出拉氏函数是由速度函数 v(t)  =  (F/M)t  =  (1/M) t  =  t/M  拉氏变换，得出拉氏函数V(s) = 1/Ms^2；   (表序号4)

5、那么输入拉氏函数是由合力函数 F(t) = 20.6-19.6=1  拉氏变换，得出拉氏函数F(s) = 1/s；       (表序号3)

6、由4、5求比值得    V(s) / F(s) = ( 1/Ms^2  ) / ( 1/s ) = 1/Ms ；