1、在造纸行业，有这样一道工序，一个轮开卷放纸，一个轮卷曲收纸；

2、要求开卷轮放多少纸，卷曲轮能收多少纸；

3、如果开卷轮放的纸多，卷曲轮收的纸少，即转的慢，就会出现纸垂度大，甚至落在地上，卷曲轮的纸卷曲的就松乱；

4、仔细分析开卷卷曲的运动力学，不难发现，卷曲轮的速度要合适，快了纸绷得紧，张力大，可能将纸拉断；

5、仔细分析开卷卷曲的运动力学，不难发现，卷曲轮的速度要合适，慢了纸蓬松，张力小，可能将纸拖地，且纸卷曲的会散乱；

6、如果卷曲轮的电动机，在感觉纸的张力大时，会放慢速度；

7、如果卷曲轮的电动机，在感觉纸的张力小时，会加快速度；

8、这种机械特性就是大家说的软特性；

9、什么电机的机械特性是软特性？

10、串励电机的机械特性是软特性，例如手电钻，所以像钢皮的卷曲，一般都采用串励电机；

11、还有就是直流电机调压调速或者异步电机变频调速时，如果实现电机电流I 的闭环控制时，会表现出很软的机械特性；

12、如果用异步电机变频调速，在电机电流的闭环控制方式拖动卷曲轮，就会出现感觉纸的张力大时，会放慢速度；感觉纸的张力小时，会加快速度；

13、只要根据实际需要，实验确定电流的给定，就能很好的实现张力控制，纸不会落地，也不会拉断，而且缠绕整齐，松紧均匀！！！

1、由于张力控制中，如果纸的流出速度变化时，表现为张力大小变化，适宜电机软特性的控制方式；

2、纸的流出速度高时，卷绕力矩就减小，电机速度就增大；

3、纸的流出速度低时，卷绕力矩就增大，电机速度就放慢；

4、这种方式控制时，电流的数值可以试验决定，这个电流运行时，电机的转矩不可能将纸拉断；

5、如果纸的流出速度为零，蜷曲电机的速度也会自动降到零，而不会将纸拉断。

引用回复内容：

一些厂家的变频器有专用于卷绕张力控制的。

1、所有变频器都可以完成这项工作；

2、用频率给定电位器给定电流，用电流互感器检测电机电流并通过变送器输出0～10V的电压反馈信号，比较后作为频率调节器的输入频率控制电压；

3、注意反馈信号极性，保证转速高时反馈电流信号电压高于给定电压时，频率调节器输出频率下降，转速降低；

4、注意反馈信号极性，保证转速低时反馈电流信号电压低于给定电压时，频率调节器输出频率上升，转速升高；

5、实际上这就是电机电流的闭环控制方式！