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我公司的控制卡配合日本CoolMuscle的P型号闭环步进时,有几个参数需要注意,只有当参数有效的匹配后才能正常的使用。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
注意:这里不讨论CoolMuscle的P型号闭环步进的PID驱动参数的调试。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
下面以CoolMuscle的CM1-P-17L30A型号的闭环步进为例,讨论它和我公司的DMC2610卡(代表DMC2000系列卡)的参数匹配,下面分几个步骤来解释。WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
一 关于参数匹配WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
在CoolMuscle步进电机的参数中,与我公司控制卡相关的主要参数是K36 – 输入脉冲模式选择参数,与CoolMuscle电机的K36对应的雷赛科技的相关参数设置,在Motion调试软件的脉冲模式设置界面里的描述如下图一:P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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图一 脉冲模式设置——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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从图一中可以看到,脉冲模式从0<span style="FONT-FAMILY: 宋体; FONT-SIZE: 12pt; mso-ascii-font-family: Times New Roman; mso-hansi-font-family: Times New