3．如果使用变频器驱动低速大扭矩电机，由于其调速范围小，低速转矩不足，在低频时工作状态不良。在低于8Hz的情况下，力矩明显不足。而安迪伺服控制器具有0~400Hz的调速范围，且低频力矩特性良好，可在低速时平稳精确的控制电机。对于吹膜机等对薄膜厚度有严格要求的设备，可以精确控制电机的转速，从而达到膜的厚度均匀一致。与变频器相比具有很大的技术优势。

    （三）经济及社会效益分析

    1.通过广泛比较，安迪伺服控制系统的成本与所取代的系统成本基本持平或略高。

    2.由于取消了减速机，节约了钢铁材料、减少了铸造和机加工工序、减化了安装调试过程、降低了机械的维护成本。

    3.节约能源，节电率达30-40%，节电的费用对于产品的最终用户有较大的吸引力。按上述改造案例进行成本分析，电机功率减小7.5kw，按耗电量减少5kw计算，每小时5度（kwh）电，一天节电120度（此类机械需要预加热过程，故连续生产最为经济）。按工业用电0.75元/度计算，一天节电费用90元；一个月按25天计算，每月节电费用2250元。一个月的节电费用已完全可以收回因采用伺服控制的电机系统所增加的成本，以后的节电费用便可以大大降低用户的生产成本。

    （四）结论

    1.电机功率减小，节约电能效果明显，用户的使用成本降低。

    2.机械结构简化，节省了金属材料；操作简化，降低了维修成本。

    3.控制范围增大，控制精度提高，控制电机效率提高。

    4.产品质量得到稳定控制，提高塑料挤出机械的产品档次。。

    四、注塑机(中空成型机、橡胶机械等)传统的液压系统改造案例

    采用全电机驱动以及变频、伺服、PLC控制技术，相比传统的液压系统，控制更加精密、生产更加高效、能源更加节省，而且环保。已经成为未来的一种趋势。

    改造前后系统构成对比：

    优点：

    创新：全新伺服驱动理念配备旋转编码器与压力传感器，分别对流量与压力进行监控与反馈，依据反馈信息，高性能同步伺服电机通过改变转速和扭矩对流量与压力进行相应调整，从而确保产品质量与精度。

    稳定：全闭环控制

    经济:与传统液压机相比，节能率达到20-60%

    人性化:可通过LCD显示屏实时监测生产进程，并显示各种故障诊断，提高自动化程度及缩短了单位生产周期。

    响应速度快:永磁交流伺服电机仅需0.05秒即可达到最大输出量。

    噪音低:可使设备处于低噪音运行状态，在低速运行时，效果更为明显。