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发那科0系统故障排除集锦
日期:2010-4-28 13:34:13 点击:
来源:网络
作者: 未知
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序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警,应属于参数问题。 1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。当0009=0000****时,TMF=16msec。当0009=0111****时,TMF=128msec。
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2.冬天,有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板
3 机床不能回机床参考点 检查参数534,最好在200~500之间 1) 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2) 更换电机位置编码器
4 机床工作三小时,X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的 1)、修改8103#2=0→1
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2)、修改8121=120→100
5 进给轴低速运行时,有爬行现象 调整参数 1) 调整伺服增益参数;
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2) 调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值
7 切削螺纹时,乱扣 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时 参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线路 1) 更换主轴位置编码器;2) 修改参数;
9 在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。 参数问题 参数8103设定错误,修改8103#5由1→0
10 车床:用MX不能输入刀偏量 未设参数
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参数10#7位设1
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11 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。3)加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥 1) 按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2) 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心:Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常 参数设置而引起的故障 1)调整参数517。2)检查并调整8300至8400之间的参数。
15 X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移 如果更换电机编码器无效,应属机械故障 1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16 主轴低速不稳,而且不能准停 反馈信号不好 1) 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2)更换主轴电机编码器。3)更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出   1) 主板上是否有87103芯片。2) 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3) 更换主板。
18 控制系统在运行模拟主轴时,没有模拟电压的输出 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题 1) 请确认SSTP*=1,即G120#6=1
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2)设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数,例如:对于T系列,设定PRM540=6000
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3)在AUTO或MDI方式下,输入S指令,就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
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4)如果没有,请更换主板
19 机床油泵不能启动,机床换刀时的油缸没有动作 输入/输出板输出信号回路有故障 1)检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹
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2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20 电源报警红灯亮,显示器屏幕没有显示 外部电源有短路或内部印刷板电源短路
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1) 测量 5V、 15V、 24V及 24E对地的电阻。
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2) 如果是系统印刷板内部短路造成,可把印刷板外接的信号线插座全部拔下,然后把印刷板一块一块地往下拔,每拔一块后,打开电源,直到发现拔下其中一块印刷板后,就可以通上电,这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
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21 系统显示器屏幕上显示NOT READY 查诊断G121.4=0,急停回路出现故障 1)查电气图中的急停回路;2)查机床各轴的行程开关是否有断线,是否完好;3)把系统的参数,程序等全部清除后,重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式下机床都不运行 1)位置画面显示的数字不变化 1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
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2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0;  
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3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
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4)诊断G122#0,#1、#2的状态。
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G122=*****101即JOG状态。
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G122=*****001即AUTO状态。
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5)到位检查是否在执行,请确认。DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度)。
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6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。
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7)检查倍率信号G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。如果PRM03#4 (OVRI)=0,当G121=****1111时,倍率为100%。
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8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时,其倍率为0%
2)显示器屏幕上的位置显示数字在变化 检查机床锁住信号,诊断G117#1是否等于0(即MLK信号)。
23 在手动方式下,机床不能运行 显示器屏幕上的位置显示数字不变化 1)检查方式选择信号,诊断G122#2、#1、#0是否为101(即MD4、MD2、MD1信号);
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2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统,G116#3、#2,即-X、 X信号;
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3)到位检查是否在进行,确认DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度);
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4)检查参数PRM517或512、513、514、515,正常状况下,PRM517为3000;
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5)检查互锁信号是否已起作用;
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6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0,如果PRM3#4=0时,G121=****1111,其倍率为0%;当PRM3#4=1时G121=****0000,其倍率为100%。
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7)检查JOG倍率信号,当诊断G104=****0000其倍率为0%;
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8)检查JOG进给率的参数设定,即RM559至562;9)对于车床类机床而言,应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时,JOG进给处于每分进给,反之则为每转进给。
24 在自动方式下,机床不能运行 1) 机床起动的指示灯也不亮 (CYCLE START) 1)确认机床运行方式即G122#2~#0(MD4、MD2、MD1)若G122=*****001,即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2) 检查运转起动(ST)信号是否输入,即G120#23)确认进给保持信号(*SP)即G121#5=1;
2)机床起动指示灯亮,但不报警 1) 查诊断700
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DGN 0700
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a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功能正在执行
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b.700#1(CMTN):自动运行的指令正在执行
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c.700#2(CDWL):暂停指令正在执行
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d.700#3(CINP):正在执行到位检查
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e.700#4(COVZ):倍率为0%
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f.700#5(CITL):互锁信号输入
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g.700#6(CSCT):等待主轴速度到位信号
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DNG701#6:CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入;
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2)检查是否有互锁信号输入;
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3)检查是否输入了起动互锁信号,即G120#1;
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4)当PARAM24#2=1时,主轴速度到达信号SAR有效,即当主轴没有到达规定的速度时,机床不能自动运行;
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5)检查快速进给速度PARAM518~521;
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6)检查快速进给倍率,这还取决于PRM003#4(OVRI)的设定值。
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其中F0=PRM533
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G116#7(ROV1)
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G117#7(ROV2)
25 在自动运行状态下突然停机 有急停外部复位等信号输入 1) 查诊断712号
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2)检查
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G121.4#4(*ESP)急停信号
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G121#7(ERS)外部复位信号
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G104#6(RRW)复位倒转信号
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G121#6(*SP)暂停信号
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G116#1(SBK)单段执行程序信号
26 开机后,约半个小时MDI键盘子上的某些键,如PAGE键,光标键失效 操作面板的输入信号不正常 1)检查MDI键盘是否正确接地。2) 更换存储板A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90或G91 MDI方式下设定了G90或G91模态 在"SETTING"画面设定ABS(其它系统也可这样做。)
28 系统通不上电,并且把系统控制板一块一块地卸掉,发现卸掉存储板后,可以通电 由于在通讯中,通讯接口芯片75188,75189的15V工作电压与0V之间短路所致 更换存储板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据:
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a.系统参数,
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b.PMC参数
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c.O9000以后的程序,
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d.宏变量或P-CODE 等
29 机床的操作面板的所有开关都不起作用,即所有输入/输出点不起作用 测量输入/输出板的 24D,因为 24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压 如果 24D的电压值为OV,或在断电的情况下测量 24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时,请同时更换主板与存储板
30 显示器屏幕字符显示不正常 显示器屏幕显示回路出现问题 1) 主板上的字符显示ROM是否装好;2) 更换显示器屏幕;3) 调整显示器屏幕;4) 更换主板

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