故障现象：一台配套FANUC 6ME的立式加工中心，在机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞，引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示ALM401，伺服驱动器主回路无法接通。
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分析及处理过程：FANUC 6M系统出现ALM401报警的含义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开，即：驱动器未准备好。根据伺服驱动系统的故障分析方法(详见本书第5章)，检查3轴驱动器的主回路电源输入，发现只有V相有电压输入。
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逐级测量主回路电源，最终发现输入单元的伺服主回路熔断器F4、 F6熔断，在确认驱动器无损坏的前提下，换上F4、F6后，机床恢复正常工作。 （仅供参考）