工程师在维修过程中，发现构成系统的每个部分都可能出现故障、问题，下面通过举例说明一些 PLC 系统常见的故障和排除方法。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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例 1：主机突然无法启动，经检查控制主机启动的继电器不工作，PLC 对应点没有输出。现场用同型号的模块进行互换，依然没有输出，基本可以判定是底板问题，更换底板后正常。底板是链接 CPU和模块之间的通道，有时会产生个别点无输出或输入的现象。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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例 2：运行中突然断电，PLC 指示灯全部熄灭。停电后检查 PLC 的电源模块内部有烧坏痕迹，更换后正常。PLC 的电源模块一般功率都不大，模块产生的直流 24V的供电输出，一般只用于自身的输入模块使用， 不能当 24V电源使用， 否则长时间使用会损坏电源模块， 引起停机。 CPU 模块是 PLC 的核心部分，设备所有程序的运算和存储都在此模块里。一般模块的正面都有指示灯和拨档开关，指示灯用来指示 PLC 的工作状态，常见的有运行指示、停止(或编程状态)指示、故障错误指示、电池指示等。拨档开关可以人为调整 PLC 的工作状态。CPU 模块内部有程序运算的处理器，存储卡，电池等。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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例 3：设备停机，柜内电气柜内 PLC输入指示灯亮，但是没有任何输出动作，维修电工由于接触 PLC 系统不多，不敢处理问题，致使设备处于停用状态。我去现场维修，发现仅仅是由于 PLC 的拨档开关处于 STOP 档位，检查外部无故障，将拨档拨到运行(RUN)档位，一切正常。因此在使用 PLC 的设备上， 应注意观察 PLC 上各种指示灯和开关的状态， 这样能很快判断出 PLC的工作状态，也可以顺利排除故障，避免因停产造成的损失。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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例 4：关于存储卡。存储卡是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器：用以存放系统程序，包括管理程序、监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM 组成。属厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。供用户使用。 断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为 3 年～5年。现在的 PLC 多数都带存储卡设备，可以方便地存储程序、工艺数据等，可以方便地对程序复位和拷贝。这里设计工程师要注意的是，如果设备有工艺数据，那么一定要在设备调试好后，将 PLC 里的数据上载到笔记本做备份。针对同型号不同设备工艺数据不一样的情况，工程师上载数据后应再次将数据下载到存储卡里，防止客户因特殊原因对 PLC 进行复位操作，使调试好的数据丢失。 电池是 PLC 系统中不起眼的一个部件，很少有人注意它。目前配备了外置存储卡的 PLC 系统，因为程序和数据已经固化，即使电池出现故障，更换电池后，对 PLC 进行复位操作程序可以重新覆盖内存，不会影响设备使用。需要注意的是，使用早期 PLC 设备的用户，早期的 PLC存储设备都是靠电池供电保持程序的存在。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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例 5：印刷机经过搬迁，重新安装好后，一台设备加热不正常，一台不能启动。经过检查，第一台是因为控制加热的 PID参数丢失，第二台设备直接就没有了程序。参数丢失可以通过摸索，输入估计的参数，慢慢调试，损失不大。 这些都是一块小小电池引起的巨大损失。早期的 PLC都不带存储卡，程序直接存在内存里。而 PLC 电池都采用锂电池，带自充电功能，因为使用时间长了，电池的电量不是很充足设备在国外时，经常开机，电池可以充电满足工作需求，后来在搬迁和安装的过程中，没有人注意到电池问题，PLC 长时间处于断电状态，电池电量耗尽，引起程序丢失。因此提醒国内企业，在采购选用国外设备时，一定要注意 PLC 的电池问题。搬迁、安装时，应提前更换电池，或者将 PLC系统拆下，单独经常供电，保证设备程序的安全。 PIC 上的数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块都是 PLC 的动作执行元件，一般出现问题后，可以通过同型号同规格的互换来判断和排除故障。这里主要说一下模块对系统的影响。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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例 6：设备的 PLC 故障(error)指示灯亮，用户以为是程序故障，要将 CPU模块发回重新灌程序，检查原始程序，并没有错误。做试验时发现 CPU 模块也会报警，因为试验平台针对此系统的模块不是很全面，怀疑是底板上模块数量规格不正确造成的，相对于用户而言，可能产生的故障就是模块接触不良。通过电话告知用户将 PLC 系统的模块重新拆下再安装牢固，开机后恢复正常。每个 PLC 系统建立时，对输入输出模块的地址都做出了严格的定义，甚至对模块的型号、规格都严格定义。系统运行时，CPU会对各个地址的的模块进行检测，如果私自对模块进行掉换和替代，或者因为松动等原因造成模块接触不良，都会使 CPU 检测不到模块，产生故障。例 6 中，因为模块接触不良，造成 CPU检测不到当前地址的模块；产生了故障报警。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)