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FANUC数控直流主轴驱动系统的故障诊断
日期:2010-3-11 12:11:01 点击:
来源:网络
作者: 未知
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1、主轴电动机不转  引起主轴不转的原因主要有:
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        ①印制电路板不良或表面太脏。
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        ②触发脉冲电路故障,晶闸管无触发脉冲产生。
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        ③主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。
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       ④机械联接脱落,如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。
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        ⑤机床负载太大。
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        ⑥控制信号未满足主轴旋转的条件,如转向信号、速度给定电压未输入。
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2、电动机转速异常或转速不稳定  引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有:
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DA转换器故障。
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②测速发电动断线或测速机不良。
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③速度指令电压不良。
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④电动机不良,如:励磁丧失等。
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⑤电动机负荷过重。
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⑥驱动器不良。
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3、主轴电动机振动或噪声太大  引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有:
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①电源缺相或电源电压不正常。
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②驱动器上的电源开关设定错误(如:5060Hz切换开关设定错误等
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③驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。
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④电流反馈回路调整不当。
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⑤三相电源相序不正确。
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⑥电动机轴承存在故障。
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⑦主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。
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4、发生过流报警  引起过流报警可能的原因有:
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①驱动器电流极限设定错误。
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②触发电路的同步触发脉冲不正确。
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③主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。
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④驱动器的+15V控制电源存在故障。
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5、速度偏差过大  引起速度偏差的原因有:
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①机床切削负荷太重。
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②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。
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③主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。
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④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。
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        6、熔断器熔丝熔断  引起熔断器熔丝熔断的原因主要有:
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        ①驱动器控制印制电路板不良(此时,通常驱动器的报警指示灯LED l亮)。
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        ②电动机不良,如:电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路,电枢线对地短路等等。
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        ③测速发电机不良(此时,通常驱动器的报警指示灯LED l亮)。
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        ④输入电源相序不正确(此时,通常驱动器的报警指示灯LED3亮)。
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        ⑤输入电源存在缺相。
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        7、热继电器保护  这时驱动器的LED4灯亮,表示电动机存在过载。
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        8、电动机过热  这时驱动器的LED4灯亮,表示电动机连续过载,导致电动机温升超过。
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        9、过电压吸收器烧坏  通常情况下,它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。
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        10、运转停止  这时驱动器的LED5灯亮,可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。
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        11LED2灯亮  驱动器的LED2灯亮,表示主电动机励磁丧失,可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。
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        12、速度达不到最高转速  引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有:
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        ①电动机励磁电流调整过大。
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        ②励磁控制回路存在不良。
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        ③晶闸管整流部分太脏,造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。
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        13、主轴在加/减速时工作不正常  造成此故障的原因主要有以下几种:
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        ①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。
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        ②电流反馈回路设定、调整不当。
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        ③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。
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        ④机械传动系统不良。
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        14、电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕  造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有:
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        ①主轴电动机连续长时间过载工作。
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        ②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。
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        ③电刷上有切削液进入。
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        ④驱动器控制回路的设定、调整不当。
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