丝杠平移物体的摩擦力分析方式（设物体轴向匀速运动）：
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1、沿丝杠轴方向看，轴向摩擦力等于推力F，轴向摩擦力直接用=μm g；
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2、以丝杠为轴，轴旋转时受的摩擦力矩，
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μm g（2πR/√【(2πR）^2 BP^2】）^2
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3、摩擦力矩与摩擦力是两个不同的概念，计算方法不同，表现形式不同；WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
4、摩擦力矩：
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1)计算式：μm g(2πR/√【(2πR）^2 BP^2】)^2R
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=μm gR/【BP^2/(2πR）^2 1】
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2）各参数间的关系：当μm gR一定时，丝杠的螺距越大，摩擦力矩越小，就是转动起来轻松；
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3）当μm gR一定时，丝杠的螺距越小，摩擦力矩越大，就是转动起来重；
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5、轴向摩擦力
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1）计算式：μm g：
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2）轴向摩擦力与轴向位移的乘积，等于丝杠移动物体做的功；
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3）丝杠移动物体做的功除以角位移再除以时间就是摩擦力矩：
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摩擦力矩= μm gBPω/2π/ω=μm gBP/2π
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