4、摩擦力矩：

1)计算式：μm g(2πR/√【(2πR）^2 BP^2】)^2R

              =μm gR/【BP^2/(2πR）^2 1】

2）各参数间的关系：当μm gR一定时，丝杠的螺距越大，摩擦力矩越小，就是转动起来轻松；

3）当μm gR一定时，丝杠的螺距越小，摩擦力矩越大，就是转动起来重；

5、轴向摩擦力

1）计算式：μm g：

2）轴向摩擦力与轴向位移的乘积，等于丝杠移动物体做的功；

3）丝杠移动物体做的功除以角位移再除以时间就是摩擦力矩：

     摩擦力矩=  μm gBPω/2π/ω=μm gBP/2π