WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
摘要：本文主要介绍了双轴伺服切管机的设计原理，同时介绍了利用我们台达的PLC、伺服、TP04G在轴承切管机上的整体解决方案，并且相比之前的切管机比较在自动化水平、加工效率、废料率等均有显著的提升。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
关键词：双轴伺服切管、A系列伺服、32EH00T2、中断脉冲禁止 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
1 引言 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
轴承切管机是轴承加工领域的最初工序加工机械，它主要是把空心管按照轴承高度的需要，切成等长尺寸的小圈，通常机器在一个轴承加工厂里面需要很多台机床连续工作。以往的切管机是在机械上调整切管的长度，也就是送一次料到平头，然后伺服或者步进控制的刀头切一次料，然后再送一次料，这样循环，但是往往这样的切管效率比较低下，而且送料部分经常因为送不到位，而导致机械定位不准确而切出来的圈不合格，增加报废率，针对此问题，设计了一种新型的双轴切管机，也就是圈的长度不是靠送料和平头来保证，而是通过伺服定位来确定圈长，同样一次送料可以连续切好多个产品，并且没有废料，可以做到真正的高效全自动切管，而且全方位的保护功能，可以保证一个工人可以同时管至少三台以上这样的机器，在人力成本不断增加的现在，此机器势必成为此领域的佼佼者。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2 双轴伺服切管机自动化系统设计 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
双轴伺服切管机核心的部分是两轴伺服的循环配合动作，一轴为拖板轴向轴，另一轴为切刀切向轴，拖板轴向轴主要是做圈长定位用的，（a）当轴向往管的方向走的时候，当定位传感器碰到管的头部的时候就确认管的位置，进PLC硬件中断，进行脉冲禁止，然后再根据切管的长度做一个补偿定位；（b）定位完毕切向切刀进行切管，切管完毕；轴向继续前进重复a,b的动作，直至切到管子送料的末端，也就是极限位置，轴向退回，然后送料，送料完毕，重复a,b动作，这就是双轴伺服切管的最基本的动作流程。双轴伺服切管机与普通切管机的机械构架如图1所示。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
![图1双轴<a href=]()
伺服切管机与原先普通切管机的机械构架示意图" src="/eWebEdit/uploadfile/20091209100848508.jpg" onload="javascript:if(this.width>500)this.style.width=500;" border="1">WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
图1双轴伺服切管机与原先普通切管机的机械构架示意图WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
.text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(keyit=window.open('http://my.poco.cn/fav/storeIt.php?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t)+'&img=http://www.h-strong.com/blog/logo.gif','keyit','scrollbars=no,width=475,height=575,status=no,resizable=yes'));keyit.focus();){kind=logo}
