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台达机电产品在轴承切管机上的应用
日期:2009-12-9 10:09:12 点击:
来源:hc360慧聪网
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    摘要:本文主要介绍了双轴伺服切管机的设计原理,同时介绍了利用我们台达的PLC、伺服、TP04G在轴承切管机上的整体解决方案,并且相比之前的切管机比较在自动化水平、加工效率、废料率等均有显著的提升。
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    关键词:双轴伺服切管、A系列伺服、32EH00T2、中断脉冲禁止
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    1 引言
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    轴承切管机是轴承加工领域的最初工序加工机械,它主要是把空心管按照轴承高度的需要,切成等长尺寸的小圈,通常机器在一个轴承加工厂里面需要很多台机床连续工作。以往的切管机是在机械上调整切管的长度,也就是送一次料到平头,然后伺服或者步进控制的刀头切一次料,然后再送一次料,这样循环,但是往往这样的切管效率比较低下,而且送料部分经常因为送不到位,而导致机械定位不准确而切出来的圈不合格,增加报废率,针对此问题,设计了一种新型的双轴切管机,也就是圈的长度不是靠送料和平头来保证,而是通过伺服定位来确定圈长,同样一次送料可以连续切好多个产品,并且没有废料,可以做到真正的高效全自动切管,而且全方位的保护功能,可以保证一个工人可以同时管至少三台以上这样的机器,在人力成本不断增加的现在,此机器势必成为此领域的佼佼者。
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    2 双轴伺服切管机自动化系统设计
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    双轴伺服切管机核心的部分是两轴伺服的循环配合动作,一轴为拖板轴向轴,另一轴为切刀切向轴,拖板轴向轴主要是做圈长定位用的,(a)当轴向往管的方向走的时候,当定位传感器碰到管的头部的时候就确认管的位置,进PLC硬件中断,进行脉冲禁止,然后再根据切管的长度做一个补偿定位;(b)定位完毕切向切刀进行切管,切管完毕;轴向继续前进重复a,b的动作,直至切到管子送料的末端,也就是极限位置,轴向退回,然后送料,送料完毕,重复a,b动作,这就是双轴伺服切管的最基本的动作流程。双轴伺服切管机与普通切管机的机械构架如图1所示。
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图1双轴<a href=伺服切管机与原先普通切管机的机械构架示意图" src="/eWebEdit/uploadfile/20091209100848508.jpg" onload="javascript:if(this.width>500)this.style.width=500;" border="1">
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图1双轴伺服切管机与原先普通切管机的机械构架示意图
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