1. 概要：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
本系统采用高级位置控制功能APM（1轴）实现螺母组装。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
-使用领域：单个机器P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
-产品种类：K300S(G4F-PP10),HMI机器WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
2．系统构成WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
3．系统构成W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
1） 输入：压力信号（触点）WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2） 输入：Z相信号（触点）/输出：方向脉冲（正方向，反方向）WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3） 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向/触摸屏（TOP5.5’’）WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
4） 压力信号/组装完成信号WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
4．主要功能WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
动作区分：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
-启动信号输入时电机下降（高速）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
-下降碰到传感器时，电机速度改变（中速）plcjs.技.术_网
-利用负载单元的输入信号（1次压力感知），速度减少（低速）WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
-利用负载单元的输入信号（2次压力感知）电机停止。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
-利用负载单元的输入信号（3次压力感知）电机低速上升。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
-利用负载单元的输入信号（4次压力感知），电机停止。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
-组装设备完成信号发出后电机高速上升。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
-延迟一段时间后再次启动。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
-通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行最终合格检测WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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