一．引言P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，该系统已投入生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
plcjs.技.术_网
二．剪板机动作顺序：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1．定位滑块由伺服控制，用来定钢板的长度。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2．由输送机将钢板输送到位。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
控制系统图WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作控制。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
三、机能多元性WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
主回路 / 控制回路电源分离，保护协调性佳、检修容易。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
内建刹车晶体，可满足负载惯量大之应用场合。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线（On-Line）/ 离线（Off-Line）自动增益调整功能。plcjs.技.术_网
Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
增益可切换运用，速度回路比例积分（PI）控制与比例（P）控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
人性化操作接口、实时显示状态及故障信息P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
完善的保护机制，多种异常警报WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
操作软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
四，参数调整WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
Cn001=2, （控制模式）WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
Cn025=100, （惯量比）WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Cn026=5, （刚性等级）WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Cn030=212, （电机对应参数）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Pn301=10, （脉冲形式）WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Pn313=0, （一次平滑时间）WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
Qn401=80, （速度回路增益）WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Qn402=50, （速度回路积分时间）W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Qn405=80 （位置回路增益）WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
五．结束语WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，投入生产实践使用后应用效果表明：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（1）该方案裁切精度高，完全满足用户要求，操作使用方便；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（2）用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制，性能价格比高，符合实际工程需要，能满足市场需求。plcjs.技.术_网
plcjs.技.术_网