无传感器电动车窗防夹控制模块的研制
日期：2008-5-13 21:28:22 来源：Control Engineering China
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为了增加汽车的舒适性，很多汽车都安装了电动车窗，司机按下按钮就可以控制门窗玻璃的升降，非常方便。但是车窗没有智能，如果司机没有注意成员的手或物体伸出窗口，就容易被上升的玻璃夹伤。为了安全起见，现在很多乘用车都采用了电动防夹车窗(Anti-Pinch WindowLifter，APWL)。欧洲和美国已先后立法，确定了APWL为汽车的标准配置，以提升行车安全和人性化程度。我国政府对APWL的立法也在研讨过程中。现有的APWL都是在玻璃升降器的电机上安装了霍尔元件来感应电机是否受到了阻力，或者安装了其他的光学类的传感器。这种电动车窗需要在现有的普通玻璃升降器安装额外的传感器。在本文中介绍了一种在现有的无传感器电动车窗的基础上就能实现车窗防夹功能的车窗控制模块。
1 电动防夹车窗的原理
在本系统中设计的电动防夹车窗由电动玻璃升降器和车窗控制模块组成。
电动玻璃升降器由升降机部分和电机部分组成。升降机部分一般采用绳轮式、齿轮臂式或是软轴式。电动玻璃升降器的关键是电机部分，一般都采用内置减速器的可逆性永磁直流电机，电机内有磁场线圈，通过控制加在线圈上的电压的方向就可以控制电机的
正转和反转，就可以实现车窗玻璃的上升和下降。
在基础车型的电动车窗控制电路中，控制车窗电机采用的是开关和继电器，比较容易发生粘连等问题。而在本系统中采用智能功率驱动器件控制车窗电机，通过控制加在直流电机上的电压方向来控制电机的转动方向。升降器电机通过的电流的变化完全反映玻璃上升或下降过程中遇到的阻力变换情况，通过采样玻璃升降器电机通过的电流，监测电流就可以监测玻璃升降过程中阻力的变化情况从而执行相应的操作。智能功率驱动器件可以实现对电机的过流、过压及过热保护，而且通过监测电流自动识别玻璃上升途中遇到障碍的状况，进而进行反转，防止夹伤。控制模块可以实现的功能：
(1)点按车门控制键(按键时间小于300 ms)，车窗自动上升到顶或下降到底，点按同一开关任意键，车窗停止上升或下降；
(2)延时按控窗键(按键时间大于300 ms)，车窗上升或下降，上升或下降过程中释放按键车窗即停；
(3)车窗运行到顶位或底位时自动停止，车窗电机断电；
(4)车窗玻璃在自动上升的过程中如果遇到一定的阻力会自动停下来，下降一段距离，能有效地防止人或物品的意外夹伤。
2 车窗控制模块的硬件设计原理
通过对电动玻璃升降器国家标准的分析，电动车窗控制模块的控制对象就是一个供电电压11～15 V，工作电流不大于15 A，堵转电流不大于28 A的永磁直流电机。车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、微控制器部分、电动车窗驱动电路、总线接口电路等，车窗控制模块的框图见图1。
其中微控制器采用单片机PIC18F2480，该单片机片内集成了A／D，PWM，CAN控制器，URAT，SPI等很多非常实用的功能。采用单片机PIC18F2480控制功率器件的开关动作，同时对系统状态进行实时监控，接收故障反馈信号，并通过车载网络实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。
2.1 电机驱动电路的设计
车窗电机主要由飞思卡尔的智能功率模块MC33486外加两个MOSFET组成一个H桥来驱动实现电机的双方向控制，两个MOSFET的内阻、温升、电压都和MC33486相匹配，在本设计中采用STB55NF06T4，D2PAK封装。其正常输出连续电流最大达到为10 A，最大峰值电流可达35 A，直流输入电压范围较宽，达8～28 V，当电压高于28 V时具有过压保护功能，对高端及低端均能过流保护，斩波控制下频率可达30 kHz，对检测到的高端输出电流具有镜像特点。这些器件已提供了完善的故障检测及保护功能，因而避免了采用过多的分立元件，大大减小了模块体积，并提高了模块的EMC(电磁兼容)特性。
2.2 电流采样电路的设计
防夹功能主要通过监测玻璃升降器电机的电流变化来实现，其框图如图2所示。
飞思卡尔的功率芯片MC33486有负载电流的线性复制功能，CurR输出和负载电流成比例的电流，其中ILoad为玻璃升降器的电机电流：
这个电流通过采样电阻R7和限流电阻R8把电流转化为电压输入到单片机ADC的采样端。输入到单片机端的电压为：
电压进行A／D转换和一些计算后就可以得到负载的真实电流。因此，监测输入到单片机端口的电压就等同于监测车窗运动中电机的电流。车窗上升过程、下降过程，上升过程中遇到阻力时经过电机的电流都呈规律性的变化，而这些电流变化都通过电流采样实时地反映到单片机中。
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为了增加汽车的舒适性，很多汽车都安装了电动车窗，司机按下按钮就可以控制门窗玻璃的升降，非常方便。但是车窗没有智能，如果司机没有注意成员的手或物体伸出窗口，就容易被上升的玻璃夹伤。为了安全起见，现在很多乘用车都采用了电动防夹车窗(Anti-Pinch WindowLifter，APWL)。欧洲和美国已先后立法，确定了APWL为汽车的标准配置，以提升行车安全和人性化程度。我国政府对APWL的立法也在研讨过程中。现有的APWL都是在玻璃升降器的电机上安装了霍尔元件来感应电机是否受到了阻力，或者安装了其他的光学类的传感器。这种电动车窗需要在现有的普通玻璃升降器安装额外的传感器。在本文中介绍了一种在现有的无传感器电动车窗的基础上就能实现车窗防夹功能的车窗控制模块。
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在本系统中设计的电动防夹车窗由电动玻璃升降器和车窗控制模块组成。
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电动玻璃升降器由升降机部分和电机部分组成。升降机部分一般采用绳轮式、齿轮臂式或是软轴式。电动玻璃升降器的关键是电机部分，一般都采用内置减速器的可逆性永磁直流电机，电机内有磁场线圈，通过控制加在线圈上的电压的方向就可以控制电机的
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在基础车型的电动车窗控制电路中，控制车窗电机采用的是开关和继电器，比较容易发生粘连等问题。而在本系统中采用智能功率驱动器件控制车窗电机，通过控制加在直流电机上的电压方向来控制电机的转动方向。升降器电机通过的电流的变化完全反映玻璃上升或下降过程中遇到的阻力变换情况，通过采样玻璃升降器电机通过的电流，监测电流就可以监测玻璃升降过程中阻力的变化情况从而执行相应的操作。智能功率驱动器件可以实现对电机的过流、过压及过热保护，而且通过监测电流自动识别玻璃上升途中遇到障碍的状况，进而进行反转，防止夹伤。控制模块可以实现的功能：
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(1)点按车门控制键(按键时间小于300 ms)，车窗自动上升到顶或下降到底，点按同一开关任意键，车窗停止上升或下降；
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(2)延时按控窗键(按键时间大于300 ms)，车窗上升或下降，上升或下降过程中释放按键车窗即停；
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