随着经济的迅速发展，拥有汽车的用户越来越多，而非熟练驾驶员也大大增加，汽车自动变速箱的推广对于提高汽车使用的经济性、安全性、舒适性和减少废气排放有着重大的影响，它使驾车变得更加轻松和安全。目前自动变速箱在国外轿车中应用很广。AG4液力自动变速器是大众系列轿车主要采用的变速装置，它将车速和节气门开度作为电控单元( ECU)的输入信号，经电控单元处理后，再输出给电磁阀，利用电磁阀控制液压回路，通过控制油路的通/断使各档的变速阀动作，从而完成变速控制。其优越性是免除了手动变速器繁杂的换档和脚踩离合器踏板的频繁操作，通过脚踩油门踏板，便可巧妙地实现自动变速，使开车变得简单、省力。液力自动变速器的电控系统使得汽车自动换档，切换速度柔和、平稳，所以乘坐与驾驶都感觉很舒适。

        ECU采用摩托罗拉公司专为汽车电子而开发的新款16位单片机MC9S12DP256。它的主要特点 ：片内集成256KB的闪速存储器，容量大，读写速度快，应用锁相环技术

        控制系统的组成

        电子控制系统主要由控制单元、传感器和开关等零部件组成。

        控制单元是自动变速器电子控制系统的核心，它根据安装在发动机、自动变速器上的各种传感器所测得的节气门开度、车速及变速器油温等运行参数以及各种开关传来的当前状态信号，进行计算、比较和分析，并调用其内部设定的控制程序，向各个执行器发出指令，使相应的电磁阀动作，从而实现对变速器的控制。

        滑阀箱用螺栓紧固在变速器壳体的底部，上面装有7个电磁阀N88-N94。电磁阀由自动变速器控制单元控制，分为开关阀和调节阀两种类型。

        ◆ 开关阀：电磁阀N88、N89、N90、N92、N94，其作用是通过自动变速器控制单元控制电磁阀打开或关闭某一油道，使变速器换入确定的档位。

        ◆ 调节阀：电磁阀N91和N93。其中电磁阀N91调节锁止离合器压力；电磁阀N93调节主油道压力，即多片式离合器和制动器的压力。

        变速器油温传感器安装在浸入自动变速器油中的滑阀箱的扁状传输线上。变速器油温传感器是一个负温度系数电阻，即随着温度的升高，其电阻值降低。自动变速器油温达到最高值150℃时，锁止离合器接合。液力变矩器卸荷时，自动变速器油温开始冷却，如果温度不下降，自动变速器控制单元使变速器降一档。

        多功能开关安装在变速器壳体的后部，由换档杆拉锁控制。多功能开关的作用是将杆位的信息传给自动变速器控制单元 ；控制倒车灯的开关；制止起动机在行驶状态时啮合，并锁住换档杆。

        变速器转速传感器安装在变速器壳体顶部的左侧，它接受行星齿轮机构中大太阳轮的转速。自动变速器控制单元利用大太阳轮的转速，准确判断换档时刻，控制多片离合器工作。在换档过程中，通过推迟点火提前角来减小发动机的输出转矩。

        车速传感器安装在变速器壳体顶部的右侧，它通过主动锥齿轮上的脉冲轮接收车速信息。车速传感器的主要作用是作为换档控制和变矩器闭锁控制的输入参数。

        换档杆锁止电磁阀安装在换档杆上，与点火系统连接，其作用是锁止杆位。当踩下制动踏板时