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1.引言WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线为代表的现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一简洁的现场总线网络所代替，系统设计灵活，设备维护简单，信号传输质量也大大提高，为工业现场控制用户带来巨大好处。经过长时间发展，已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高，特别是微控制器进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性、对环境的友好性都得到了大幅提升。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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电子设备的大量应用，必然导致车身布线愈长愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大。特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，传统线柬已远远不能满足这种需求。针对上述问题，就选择了网络技术，在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上，开发出了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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和其它控制现场相比，汽车内温度变化范围大(-45-100℃)，电磁干扰和其它电子噪声强，环境恶劣，网络在车内的运行可靠性尤为重要，这不但体现在网络结构自身的容错能力和抗干扰能力上，而且也体现在信号的编码方式和传输方式上。汽车局域网无一例外地都采用了同步串行传输方式，数据信号多采用PWM和NRZ编码，通常位速率高于100kbps采用NRZ编码，低于100kbps采用PWM编码方式。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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众多国际知名汽车公司早在80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。迄今为止，已有多种网络标准，如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET等。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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按照我国汽车电子技术发展规划，进入21世纪后轿车电子技术可达国外90年代水平，届时也将会有大量智能电子控制单元被引入。为缩短同国外轿车技术水平，提高自身的竞争力，单纯靠技术引进不利于长期发展，消化、吸收、研究和开发自己的汽车网络应用系统已势在必行。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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2.汽车中的信息多路传输与控制器局域网WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同，为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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A类WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有1-10kbps。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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B类WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10-100kbps。主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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C类WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。到目前为止，满足C类网要求的汽车控制局域网只有CAN协议。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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三类网络功能均向下涵盖，即B类支持A类网的功能，C类网能同时实现B类和A类网功能。下面以CAN为例分别介绍三类汽车局域网的典型应用方案。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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典型的A类网应用如图1所示的汽车防盗报警系统。由于车门开关及行李箱开关等信号只在一定的情况下产生，正常时没有信号，所以对数据传输速率要求极低，低速A类网就能充分满足系统要求，并且和传统的系统设计相比，车身线束大大减少，设计更为简单方便。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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当大量共享数据需要在车辆各智能模块间进行交换时，A类网不再胜任，可采用B类网络系统。由控制器局域网CAN组成的典型B类网络系统如图2所示。车辆信息中心和仪表组单元无须单独挂接液位、温度、车灯、车门及安全带等信号传感器，就能从总线上获取上述信息，大大地减少了传感器和其它电子部件数量，有效地节约了安装空间和系统成本。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网