1、前言
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我们都知道,使用传统的普通平头设备的进行工件的平头操作,平头面的光滑度和平面度,会受到刀具的精确程度以及操作人员的熟练程度等诸多因素的影响。鉴于存在这种问题,我们研制了数控平头机,它可以按照输入的进刀曲线连续工作,始终保持高精度和高效率,从而充分保证平头质量。
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2、控制要求
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数控平头机控制要求为:
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(1)控制系统应可调整刀头加工程序;
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(2)不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。空程的时候的进刀曲线如图1所示,加工时的进刀曲线如图2所示;
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(3)主轴转速应可调节,且范围应宽广;
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(4)加工精确度高,加工材料平面的光滑度要求为Ra≤1.6μm;
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(5)定尺尺寸精度:±0.5mm
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图1 空程时进刀曲线P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

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图2 加工时进刀曲线P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3、系统的硬件设计
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根据系统的控制要求配置硬件如下:
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- 可编程控制器:1个西门子公司的S7-200系列CPU222PLC;
- 人机界面:1个DP210;
- 外设:2个步进电动机、2个步进电机驱动器、2个三相电动机、1台变频器、1个EM222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。
3.1 系统的I/O点分配
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由硬件结构图可知,系统需要5个输入点和14个输出点.CPU222PLC有8个输入点和6个输出点,因此需要增加一个扩展模块,选用8点输出的数字量扩展模块EM222.输入点是I0.0-I0.7;输出点是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7,分配情况见下表1和表2:
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表1 输入端子分配表
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表2 输出端子分配表
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