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潜江制药武汉研究基地工程大连佳云塔机TD3000提升部应用报告
日期:2007-7-24 23:08:36 来源:中国自动化网  
点击: 作者:未知
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大连佳云起重设备有限公司是生产建筑行业自动升降和塔机的专业厂家之一,其直接客户——中建六工程局采购了佳云的变频塔机并用于坐落在武汉沌口开发区的潜江制药武汉研究基地工程施工中,该塔机额定提升重量为3吨,最大负荷能力3.6吨,型号为QTEHG63,45米最大摆幅。
行车及变频选型
行车主电机参数:
    额定功率:22KW              额定转速:1435rpm
    额定电流:44A               额定电压:380V
    电机极数:4极               额定频率:变频电机,定制抱闸装置,外置风扇
所选配变频器型号:TD3000-4T0220G+TDB-R01-0030-0200(制动电阻)
回转电机参数:
    额定功率:4KW               额定转速:1440rpm
    额定电流:9.4A              额定电压:380V
    电极极数:4极               额定频率:50HZ
所适配变频器型号:TD1000-4T0037G
小车电机参数:同回转电机
系统变频接线如下图所示

操作控制方式

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   行车操作室内有两个凸轮控制器,分别控制:主钩、摆臂回转、小车前后操作。系统采用变频电机自带的电磁抱闸。起升主钩凸轮控制器能实现主钩以4种不同速度起落和回零,采用多段速控制,没有安装编码器,即:变频器采用无速度传感器矢量控制。与大连普特雷工沟通了解到,该塔机经过厂家标准负荷测试验收后才出厂,而且现场已运行使用1个多月,所以,认为大体工艺参数基本可行,对加/减速、多段频率、电机参量等参数未做任何调整。参数设置如下:

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制动率为50%

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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

序号

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功能码

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说明

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

序号

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

功能码

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

说明

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

1

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

F0.02=0

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开环矢量

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

2

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

F0.03=0

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键盘数字给定

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

3

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F0.04=2.0Hz

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多段速空挡频率

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4

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

F0.05=1

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

端子控制方式

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5

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F0.10=15s

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加速时间

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6

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

F0.11=1s

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减速时间

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

7

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

F1.06=2

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电机保护为变频

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

8

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

F1.08=0

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

电机预励磁无效

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

9

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F2.01=0.0Hz

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

启动频率为0

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

10

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

F2.35=4KHz

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

载波频率

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

11

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

F2.39=0

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

过压失速禁止

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12

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F2.41=180%

plcjs.技.术_网

过流失速点

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

13

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

F3.00=2.0

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

ASR比例增益1

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

14

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

F3.01=1.0s

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

ASR积分时间1

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15

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

F3.02=4.0

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

ASR比例增益2

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

16

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

F3.03=0.5s

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ASR积分时间2

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

17

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

F3.07=180%

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电动转矩限定

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18

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F3.08=180%

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制动转矩限定

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19

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

F5.01=1

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

多段速端子1

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

20

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F5.02=2

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多段速端子2

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21

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

F5.03=3

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多段速端子3

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

22

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F5.11=4

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

FDT到达端子

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

23

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F5.15=4%

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FDT频率设定

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

24

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

F5.16=0.5%

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

FDT滞回带

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

25

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FA.11=5

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经过参数调整后,空车试机,启动时的最大电流为40A多一点,基本在额定值范围内;然后,带载运行,最大起吊了2个绞架,大约2吨重的物件,反复起吊,启停过程非常正常,电流平稳,工作电流只有18A左右,多次操作后,甲方认为非常满意,未再继续调整。从整个提升部运行情况来看,我司TD3000在主提升上表现性能优异,启动/停止非常平稳,与抱闸配合良好,冲击非常小。

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