PLC开发套件说明：

1.       接线

 

1.       内部资源：

X  输入IO X0-X7，X10-X12（八进制）程序中只读

Y  输出IO Y0-Y7，Y10-Y12（八进制）程序中可读可写

M  中间继电器 M0-M3071 3072点　程序中可读可写

M8000-M8255 特殊功能继电器　　　程序中只读

M8000 一个扫描周期后常开

M8002 一个扫描周期后常闭

C  计数器 C0-C199 200点16位计数器（0-32767）C200-C255 56点32位计数器　可读可写

T  定时器 T0-T255 256点 16位100ms定时器（0-32767）定时时间0-3276秒　　可读可写

D0-D999 数据寄存器 1000点16位数据寄存器（-32768 --- 32767）　可读可写

D8000-D8255 256点特殊功能寄存器（不要在程序中写这些寄存器）　只读

S0-S999 步进继电器（暂未能使用步进指令）可当作中间继电器使用　可读可写

只读操作数在程序中不可以被驱动

3.指令（目前支持的指令）

LD XYMCTS 取触点（必须与左母线连接）

LDI XYMCTS 取反触点（必须与左母线连接）

 AND XYMCTS 串联常开触点（不能连接在左母线）

 ANI XYMCTS  串联常闭触点（不能连接在左母线）

 OR XYMCTS   并联常开触点

 ORI XYMCTS  并联常闭触点

 MPS 入栈     

 MPR 读栈

 MPP 出栈

 ORB 块并联

 ANB 块串联

 OUT XYMCTS  输出到位（必须与右侧母线连接）

 

 OUT N1 N2    

 N1  T0-T255，0.1秒定时器

     C0-C199，16位计数器

      C200-C255，32位计数器（暂不支持高速计数器）

 N2  K0 - K32767

     D0-D999，16位（0-32767），C200-C255（0-2147483647）

 

RST  MSY  复位触点

RST  CT    复位计数器，定时器（其当前值被清零，触点复位）

RST D     数据寄存器清零

 

MC　N0_N7　MY　　建立小母线N0-N7

MCR N0_N7　　　　复位小线线N0-N7

 

SET MSY  置位触点 

 

ALT MYS 触点取反

 

INV   结果取反指令

 

NOP   空操作

 

MOV N1 N2　传送指令

ADD N1 N2 加法指令

SUB N1 N2  减法指令

MUL N1 N2 乘法指令

DIV N1 N2  除法指令

N1  K-32768 -- K32767

    D0-D999（-32768 – 32767

N2  D0-D999

4.单片机实现PLC功能

  PLC是以梯形图编程或者指令表编程语言，梯形图开发环境可以很直观的看到控制连接，在线监控时，可以看到程序执行结果。

  单片机以一串指令来完成一句梯形图指令，我们可以理解为一个子程序。PLC程序的执行同单片机执行原理一样，自上而下顺序执行。单片机首先自内存中读出PLC代码，然后分析代码所表达的梯形图指令，然后调用相应的处理程序，执行结束后将执行结果存入内存。

PLC执行顺序：更新输入，梯形图扫描，更新输出

  指令解释

  用单片机一个内存单元来存储PLC的程序地址可以理解为单片机的PC指针，

  用单片机一个内存单元来存储PLC程序运行状态可以理解为单机的PSW状态寄存器

  用单片机一片内存单元来做PLC程序运行所需的中间寄存器可以理解为单片机的工作寄存器

   PLC指令解释可以用判断方式和查表方式，判断语句的方式下不同指令的解释时间不一样，所以用查表的方式比较合适。

   三菱PLC梯形图是以步为基础，一步为16位字长。

PLC_MX 存储母线状态。MXCNT计算母线堆栈次数。当进入程序扫描前，将PLC_MX清0，PLC_MX的第0位写入M8000状态，遇到MC指令时，PLC_MX左移一位，MXCNT加一，然后将当前运算结果存入PLC_MX的第0位，遇到MCR指令时，PLC_MX右移一位，MXCNT减一。注意，MC，MCR必须成对使用，并且嵌套次数不能大于7次。

解释的时候好象排队，你只要认准你前面那个人就OK。

PLC_LD存储节点状态，LDCNT存储计数，如果是LD，LDI指令，PLC_LD首先将第０位状态存储，然后将LD、LDI指令所指的操作数读入PLC_LD的第０位。如是AND、ANI指令就将PLC_LD第０位与AND、ANI所指的操作数相与，结果存入PLC_LD的第０位，如是OR,ORI指令则是将PLC_LD的第０位与OR\ORI所指的操数相或，结果存入PLC_LD的第０位。PLC_LD是１６位寄存器，所以一个语句中最多可以有１５个LD、LDI指令。

ANB

ORB

   这两个指令是配合LD、LDI\LDF\LDP的。每遇到LD LDI LDPLDF指令之一，PLC_LD就左移一次，LDCNT加一，当遇到ORB、ANB指令时候，PLC_LD的第０位就与PLC_LD的第１位运算，结果存入第１位，然后PLC_LD右移一位，LDCNT减一。每条语句中的LD\LDP\LDF\LDI指令与ORB\ANB的对应关系是，除开第一条与左侧母线相连拉LD\LDF\LDP\LDI指令不需ANB\ORB指令外，其余每LD一次，必须有ANB\ORB指令与之配合。遇到与右侧母线连接的指令时，LDCNT清零。

 

PLC_MP用于压栈指令，MPCNT用于计算堆栈次数

   MPS压栈，PLC_MP左移一次，同时第0位与第1位状态相等，MPCNT加1

   MPP出栈，PLC_MP右移一次。MPCNT减1

   MRD读栈，PLC_MP的第0位与第1位相等。

   注意：MPS\MPP必须成对使用，并且嵌套次数不能大于7

OUT指令必须与右侧母线连接。

2xxx  LD                  x4xx  X

3xxx  LDI                 x5xx  Y

4xxx  AND                x6xx  T

5xxx ANI                  xExx  C

6xxx OR                  x8xx  M0-M255

7xxx ORI                 x9xx  M256-M511

           xAxx M512-M767

Cxxx OUT                xBxx  M768-M1023

Dxxx SET                 xCxx  M1024-M1279

Exxx  RST                xDxx  M1280-M1535

                          xFxx  M8000-M8255

两步指令　　　　　　　指令　操作数

01C1    LDF          01C1 8401  LDF X1

01C2     LDP         01C2 8401  LDP X1

FFF8    ANB

FFF9    ORB

FFFF   NOP

01CC   ANDP

01CD  ANDF

01CE   ORP

01CF   ORF

000C 8501  RST C1

000C 8601  RST T1

 

无操作数指令

000F END

FFFA MPS

FFFB MPR

FFFC MPP

 

三步指令

0600 8001 8000  OUT T0 K1

0E00 8002 8000  OUT C0 K2

0094 8401 8005  ALT Y1

联机操作：