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PLC与变频器关系
日期:2009-2-20 14:24:50 来源:本站整理  
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摘 要: 
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  组合应用了施耐德Twido系列PLC,XBT-G2110触摸屏,ATV38变频器。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能,用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器,把出口压力信号变成4~20mA或0~10V标准信号送入PLC内置的PID调节器,经PID运算与给定压力参数进行比较,输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量,根据用水量的不同,PLC频率输出给定变频器的运行频率,从而调节水泵的转速,达到恒压供水。 
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  关键词:PLC;触摸屏;变频器;串行通信;恒压供水 
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  1、引言 
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  在工业现场控制领域,可编程控制器(PLC)一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大,水厂运行自动化水平不断提高,PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用,使得PLC的应用更加灵活,同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程,使得PLC的应用可视化。 
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  变频恒压供水成为供水行业的一个主流,是保证供水管网在恒压的重要手段。现代变频器完善的网络通信工程,威电机的同步运行,远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏,可以使控制更加直观,操作更加简单、方便。 
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  组合应用PLC、触摸屏及变频器,采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 
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  2、系统结构 
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  变频恒压供水系统原理如图1;它主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏控制系统的运行,也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器,把出口压力信号变成4~20mA或0~10V标准信号送入PLC内置的PID调节器,经PID运算与给定压力参数进行比较,输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量,根据用水量的不同,PLC频率输出给定变频器的运行频率,从而调节水泵的转速,达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组,以此协调投入工作的水泵电机台数,并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速,使系统管网的工作压力始终稳定,进而达到恒压供水的目的。 
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  3、工作原理 
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  该系统有手动和自动两种运行方式。手动方式时,通过控制柜上的启动和停止按钮控制水泵运行,可根据需要分别控制1#~3#泵的启停,该方式主要供设备调试、自动有故障和检修时使用。自动运行时,首先由1#水泵变频运行,变频器输出频率从0HZ上升,同时PID调节器把接收的信号与给定压力比较运算后送给变频器控制。如压力不够,则频率上升到50HZ,由PLC设定的程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组,使得1#泵变频迅速切换为工频,2#泵变频启动,若压力仍达不到设定压力,则2#泵由变频切换成工频,3#泵变频启动;如用水量减少,PLC控制从先起的泵开始切除,同时根据PID调节参数使系统平稳运行,始终保持管网压力。 
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  若有电源瞬时停电的情况,则系统停机,待电源恢复正常后,人工启动,系统自动恢复到初始状态开始运行。变频自动功能是该系统最基本的功能,系统自动完成对多台泵的启动、停止、循环变频的全部操作过程。 
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  4、设备参数的设置 
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  在进行通信之前必须对PLC、触摸屏和变频器的通讯参数进行正确设置。本系统定义为Modbus协议,波特率为9600,数据位为8,无校验,停止位为1。变频器除设置通信参数外,还需启用“自由停车”以保护电机。 
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  PLC通讯参数设置:TWDLCAA24DRF——硬件——端口——端口设置,在端口设置中进行端口参数设置;触摸屏通讯参数设置:IO管理器——ModbusRTU01[COM1]——Modbus Equipment,双击“Modbus Equipment”即可进行通讯参数设置。 
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  5、PLC控制系统 
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  该系统采用施耐德的TWDLCAA24DRF,I/O点数为24点,继电器输出,PLC编程采用施耐德PLC专用编程软件Twidosoft,软件提供完整的编程环境,可进行离线编程、在线连接和调试。为了提高整个系统的性价比,该系统采用可编程控制器的开关量输入输出来控制电机的起停、自动投入、定期切换,供水泵的变频及故障的报警等,而且通过PLC内置的PID给定电机的转速、设定压力、频率、电流、电压等模拟信号量。 
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  施耐德PLC的编程指令简单易懂且程序设计灵活,步进计数器功能模块(%SCi)提供了一系列的步,这些步可赋值给动作。从一个步移动到另一个步取决于外部或内部事件。通过模拟输入和输出模块TWAMM3HT以及内置的PID运算器,实现如图2的顺序切泵。
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