2.2 ＰＬＣ的基本工作原理WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
２.2.1 ＰＬＣ的循环扫描工作过程plcjs.技.术_网
（一）ＰＬＣ的循环扫描WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为plcjs.技.术_网
ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从第一条指令开始，顺序逐条地执行用WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
（二）ＰＬＣ工作过程P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1、公共操作P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2、数据Ｉ／Ｏ操作WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作：plcjs.技.术_网
①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、执行用户程序操作P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4、处理外设请求操作WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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２.2.2 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
造成Ｉ／Ｏ响应滞后的原因：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
①扫描方式plcjs.技.术_网
②电路惯性P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
③与程序设计安排有关WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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２.３ ＰＬＣ的编程语言P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
２.3.1 梯形图编程WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（一）PLC的编程特点WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1、程序的执行顺序WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
两图实现相同的功能。当IS1闭合时，1Y1、1Y2输出。系统上WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
电之后，当1S1闭合时，继电器梯形图中的1Y1、1Y2会同时得电，若不考虑继电器触点的延时，则1Y1、1Y2会同时输出。但在PLC梯形图中，因为PLC的程序是顺序扫描执行的，PLC的指令按从上向下，从左向右的扫描顺序执行，整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定，因此，当1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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2、继电器自身的延时效应WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时，WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。而PLCWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
了PLC的扫描时间。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、PLC中的软继电器plcjs.技.术_网
每个继电器有无数个常开和常闭触点。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（二）PLC编程的基本原则WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
（１）每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
个梯级，每个梯级可由多个支路组成。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（２）梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
边，输入触点不能放在输出线圈的右边。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（３）输出线圈不能直接与左母线连接。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
（４）多个的输出线圈可以并联输出。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（５）在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使用。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
（６）ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。plcjs.技.术_网
（７）梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的使用。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（８）在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。plcjs.技.术_网
（９）梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联”WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（１）梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（２）梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（３）为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
2.3.2 语句表编程WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ＰＬＣ的语句：操作码＋操作数WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
的数据来执行此操作。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
操作数的分配原则：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
（１）为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
独立的元素应指定一个互不重复的地址WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（２）所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。plcjs.技.术_网
2.3.3 其它编程语言WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
功能图编程．高级编程语言（Ｃ语言．Pascal语言等）WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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编程语言P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
用户类P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
应用WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
语句表（STL）WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
愿意用类似于机器码语言编程的用户WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
程序在运行时间和存贮空间要求上最优P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
梯形图（LAD）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
习惯电路图的用户WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
编写逻辑控制程序WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
功能图（FBD）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
熟悉布尔代数逻辑图的用户WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
编写逻辑控制程序plcjs.技.术_网
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WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
SCL（结构控制语言）可选软件包WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
用高级语言。如PASCAL或C语言编程的用户WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
plcjs.技.术_网
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数据处理任务程序WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
S7 Graph（顺序控制）可选软件包WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
有技术背景，没有PLC编程经验的用户WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
以顺序过程的描述很方便WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
S7 HiGraph（状态图形）可选软件包WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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有技术背景，没有PLC编程经验的用户plcjs.技.术_网
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以异步非顺序过程的描述很方便WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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CFC（连续功能图）可选软件包WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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有技术背景，没有PLC编程经验的用户W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
适用于连续过程的描述WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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