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FX2系列PLC可编程控制器基本指令
日期:2007-4-19 17:48:58 来源:PLC之家  
点击: 作者:未知
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FX 2 系列可编程控制器共有 20 条基本指令,供设计者编制语句表使用,它与梯形图有严格的对应关系。
1 、 逻辑取及输出线圈( LD 、 LD1 、 OUT )
LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。
 
 
 
 
 
表 2
LD指令是从母线取用常开触点指令,LDI是从母线上取用常闭触点指令,它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头;OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令,但不能用于输入继电器。图4-12给出了本组指令的梯形图实例,并配有指令表。这儿还需指出的是:OUT指令可连续使用无数次,相当线圈的并联(如图4中的OUT M100和OUT T0);定时器或计数器的线圈,在使用OUT指令后,必须设定常数K,或指定数据寄存器的地址号。
图 4 LD、LDI、OUT指令的使用
2 触点串联( AND 、 ANI )
AND、ANI指令的功能、电路表示、操作元件、程序步如表3所示。
表 3
AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。图1-5是使用本组指令的实例。图中OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令(如图的OUT Y004),称之为纵接输出或连续输出。此种纵接输出,如果顺序正确可多次重复。但限于图形编程器和打印机幅面限制,应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈,总共不要超过24行。
在图 5中驱动M101之后可通过触点T1驱动Y004。但是,若驱动顺序换成图6的形式,则必须用后述的MPS指令。
图 5 AND、ANI指令的应用
图 6 不能使用连续输出的例子
3 触点并联( OR 、 ORI )
OR、ORI指令的功能、操作元件等如表4所示。
表 4
OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联,ORI为常闭触点的并联。将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时,采用后面介绍的ORB指令。
OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用,亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点,并联的次数无限制,但限于编程器和打印机的幅面限制,尽量做到24行以下。
OR、ORI指令的使用如图1-7所示
图 7 OR、ORI指令的使用
4 串联电路的并联( ORB )
ORB指令的功能、电路表示等如表5所示。
表 5
ORB指令是不带操作元件的指令。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块,将串联电路块并联使用时,用LD、LDI指令表示分支开始,用ORB指令表示分支结束。图8给出了ORB指令的使用情况。若有多条并联电路时,在每个电路块后使用ORB指令,对并联电路数没有限制,但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次,ORB指令的使用次数也应限制在8次。

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