定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。 FX2系列可编程控制器定时器具有以下四种类型。

100ms定时器： T0～T199 200点 　　　　 计时范围：0.1～3276.7 s

10ms定时器 T200～T245 46点 　　　 计时范围：0.01～327.67 s

1ms积算定时器 T246～T249 4点（中断动作） 计时范围0.001～32.767 s

100ms积算定时器 T250～T255 6 点 　　　计时范围0.1～3276.7s

可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。

图 6为定时器在梯形图中使用的情况。图6（a）为普通的非积算定时器。图6（b）为积算定时器。图6（a）中X1为计时条件，当X1接通时定时器T 10 计时开始。K20为设定值。十进制数“20”为该定时器计时单位值的倍数。T 10 为100ms定时器，当设定值为“K20”时，其计时时间为2s。图中Y10为定时器的工作对象。当计时时间到，定时器T 10 的常开触点接通，Y10置1。T10为非积算型定时器。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件X1断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值寄存器复位（置0）。若X1断开或PLC电源停电发生在计时过程完成且定时器的触点已动作时，触点的动作也不能保持。

若把定时器 T 10 换成积算式定时器T250，情况就不一样了。积算式定时器在计时条件失去或PLC失电时，其当前值寄存器的内容及触点状态均可保持，可“累积”计时时间。所以称为“积算”。图6（b）为积算式定时器T 250 的工作梯形图。因积算式定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。图中X2即为复位条件。当X2接通执行“RST T250”指令时，T 250 的当前值寄存器及触点同时置0。

图 6 定时器的使用

定时器可以使用立即数 K作为设定值，如图3-5中的“K20“及”K345“，也可用于后述的数据寄存器的内容作为设定值。如设定时器的设定值为”D10”而“D10”中的内容为100，则定时器的设定值为100。在使用数据寄存器设定定时器的设定值时。一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器仍可能发生误动作。