与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
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LED WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
显示 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网 |
状态 plcjs.技.术_网 |
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POWER（绿） plcjs.技.术_网 |
亮 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
电源接上 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
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灭 plcjs.技.术_网 |
电源切断 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
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RUN（绿） WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
亮 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
运行/监视模式 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
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灭 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
编程模式或停止异常过程中 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 | |
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ERROR/ALARM（红） WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
亮 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
发生故障 plcjs.技.术_网 |
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闪烁 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
发生警告 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) | |
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灭 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
正常时 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 | |
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COMM（橙） WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
闪烁 plcjs.技.术_网 |
与外设端口通信中 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 |
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灭 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) |
上述以外 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer