上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
硬件： 减少 plcjs.技.术_网
软件： 灵活 简单 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件(有名的“GM10条” )： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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1 编程简单，可在现场修改程序序 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2 维护方便，最好是插件式 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
3 可靠性高于继电器控制柜 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
4 体积小于继电器控制柜 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
5 可将数据直接送入管理计算机 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
6 在成本上可与继电器控制柜竞争 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
7输入可以是交流115V WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
9 在扩展时，原有系统只要很小变更 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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1969年，美国数字设备公司（GEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 plcjs.技.术_网
接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)