1、 开发可编程自动控制器(PAC)是发展的必然 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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10多年前当Internet处于起步阶段,基于PC的仪器还没有出现,那时PLC占领了整个自动化领域。即使是今天,那些使用数字I/O进行简单控制的工程师虽然感到PLC是他们最好的选择。但如果考虑到要使PLC增加视觉、运动、仪器和分析功能等全方位的自动化领域,那只有新一代可编程自动控制器(PAC -Programmable Automation Controlle)才有可能会逐渐占领。这是当今设计与建立控制系统发展的需要。 WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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众所周知,设计与建立控制系统放时,工程师们总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。尤为当今,他们需要的控制系统不仅能处理数字I/O和运动,而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器,同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务,并把数据传送回企业。也就是说,工程师们希望同时拥有PC的功能和PLC(可编程控制器)的可靠性,而可编程自动控制器(PAC-Programmable Automation Controlle)就是这样的平台,它能最佳结合PC和PLC两者的优势(见图1所示),它提供了开放的工业标准,可扩展的领域功能,一个通用的开发平台和一些高级性能。是工业自动化领域中比较完善的新兴控制器。 WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
那“PAC是什么?” 它有什么特征和优势, 值此本文将从PAC的多个方面特征与PLC对比中分折出优势。为此,先述PAC是什么。 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
PAC的含义 WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
PAC这一术语,它定义了一种新类型的控制器。该控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势,以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。PAC采用现有的商业化技术(COTS),非常适合于工业化环境,它具有可伸缩性,易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。 WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2、 PAC的平台 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
快速增长的PAC平台是基于PXI。由于PXI结合了PCI总线的电路特性和Compact PCI坚固的欧罗卡机械结构,这种结构已在工业环境中成功使用了许多年,当今NI,Chroma,LeCroy和JTAG等供应商现在可提供1,000多种独特的I/O模块,包括模拟I/O、数字I/O、视觉、运动和高精度数据采集。典型的有如下四种PAC硬件平台。 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
*PXl对工业化PC做了改善,具有实时OS(操作系统),标准的散热,可选的不旋转固态硬盘和内置的模块间同步。PXl标准要求所有的机箱能为每个模块插槽提供25W的空气流制冷,这样甚至在使用高功率继电器,高速PXl或CompactPCI卡时也不会使工作系统过热或者缩短寿命。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
*Compact FieldPoint使用工业级的部件来抗强冲击和振动,其工作温度范围为-40ºC到70ºC,并且具有Class 1 Division 11部和Lloyd’s认证。它也采用传导式制冷来代替旋转风扇,由于不使用活动部件而提高了可靠性。 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
*Compact Vision系统是为机器视觉而专门设计的坚固的控制器。它使用IEEE标准1394FireWire接口,可以在视觉应用中和16台摄像机通信。 WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
*CompactRIO是新型的可重复设置的嵌入式系统,它基于LabVlEWFPGA和LabVlEW实时技术。CompactRIO系统采用具有3百万门的FPGA芯片来控制模块化的数字和模拟I/O。这些FPGA芯片可以运行嵌入在芯片里的代码,它的数字循环的速率高达1MHz,模拟循环的速率为150kHz。FPGA可以把信息传回到运行LabVlEWRT的浮点处理器以进行高级计算和数据记录和通信。由于有金属外壳和传导式制冷,该控制器非常适合用于严酷的环境。 plcjs.技.术_网