计算机和网络技术的发展,引发了控制领域深刻的技术变革。控制系统结构向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流。以太网作为目前应用最为广泛的局域网技术,在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用。
1. 以太网技术介绍
早期的以太网,多节点共享同一个传输媒体,称为共享以太网(Shared Ethernet),节点间通信采用广播方式,易发生冲突。共享以太网用CSMA/CD技术来避免冲突,即发送方检测到冲突就暂停发送,随机延迟一段时间后再重新发送直到成功。由于延迟时间是随机的,不能事先知道,因而共享以太网的时间响应具有不确定性,不能用于强实时性场合。
交换以太网(Switched Ethernet)的出现克服了这一缺点,以太网的交换机(Switch)是数据链路层(ISO/OSI参考模型第二层)的多端口网桥,也可以说是智能分配器。交换机将其管理的网络以星型拓扑结构划分为许多物理上互相隔离而逻辑上互相联系的节点,每一节点单独与交换机建立物理连接,在通信的时候交换机会在发送端口与接受端口间建立一个独占的全双工通道,它具有以太网的全部带宽并避免冲突。
交换以太网在获得确定性的同时,传输速度也有极大的提高。千兆以太网已普及,10Gb/s的交换以太网正在开发。当以太网用于信息技术时,应用层含有HTTP(超级文本传输协议)、FTP (文件传输协议)、SMTP(简单电子邮件传送协议)和Telnet(远程登录)。这些基于TCP/IP的协议簇已经成为工业界事实上的网络标准,在不同厂商的不同网络系统互联方面起着关键作用。但当以太网用于工业控制时,体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。
工业以太网和Internet技术的发展将完全改变传统工业企业的网络架构。工业以太网已经从信息层向下延伸到控制层和设备层采用以太网架构以后,控制器的位置也可以突破传统网络架构的限制,可以位于现场,也可以位于中央控制室。目前控制器甚至远程I/O支持以太网的功能越来越强,在有些控制器和远程I/O模块中已经集成了Web服务器,从而允许信息层的用户也可以和控制层的用户一样直接获取控制器和远程I/O模块中的当前状态值。采用以太网架构和开放的软件系统的制造企业也被称为“透明工厂”。
此外,通过Internet可以实现对工业生产过程的实时远程监控,将实时生产数据与ERP系统以及实时的用户需求结合起来,使生产不只是面向定单的生产,而是直接面向机会和市场的“电子制造”,从而使企业能够适应经济全球化的要求。
2. 串口上网技术
但是,在系统网络化的过程里,由于许多传统的串口设备未具备联网能力,在控制指令与设备信息的传递上,必须要有串行通讯转TCP/IP网络的方案。而串口通讯网络技术简单、易用,性价比高,是系统网络化的理想选择。现在市场上已出现MOXA的Nport系列串口上网服务器。
使用MOXA的标准串口驱动程序,MOXA的串行端口可以被仿真成是远程的COM端口,不需要更改系统原有使用串行通讯的应用软件或通讯元件。好处在于,有了Windows和Linux/Unix的驱动程序支持,Nport 家族 可以立即让串口设备具备联网的能力。Nport 家族设备联网服务器包含完整的TCP/IP协议。它可以把串口数据包装成TCP封包,并转换成可以在Ethernet上传送的Frame,传送到主机的以太网卡上。主机以自己的TCP/IP协议解封包后,应用程序可以接收到完整的串口数据。
通过Nport 家族 TCP端口,可不是用驱动程序,而以TCP/IP Socket来存取串口数据。这种解决方案适合于所有具备TCP/IP连接功能的系统。让串口设备具备TCP/IP网络界面,可提高企业管理与原作效率。由TCP/IP网络可远程、机动性管理的特性,大大减低系统故障维护与人力成本,是一个底成本效益的串口设备管理模式。
3.基于以太网的DCS系统设计
3.1以某石膏粉生产线DCS系统为例,原理:石膏粉生产线分破碎、粉磨、炒制及包装等几大部分。
粉磨:破碎后的生料进入磨机进行粉磨,粉磨后的粉料由绞刀1#经提升机、绞刀2#送入预热仓,预热仓的粉料再经下面双绞刀3#、4#送入炒锅进行炒制。其中,预热仓中粉料的料位由料位传感器测得,经变送后输出给PLC模拟块的输入通道。
3. 2系统硬件结构设计
本系统选择1对3串口服务器。只需在上位机按装 Windows 95/98/ME, Windows NT, 和 Windows 2000 native COM 驱动程序, 给MOXA多串口服务器设置IP地址,上位机通过实验室局域网与MOXA Nport-Server通讯,下位机(PLC)通过RS-232转换器与MOXA多串口服务器通讯相连,并分配虚拟COM口,上位机组态软件需要设计下位计算机的所有系统组态程序,建立相应的COM3-COM5硬件设备,进行系统的人机界面设置组态,系统的远程监控可以通过访问上位机实现(与以太网方案相同,需要在组态软件上发布WEB页面),远程计算机可以直接访问MOXA多串口服务器的IP地址,直接读取TCP/IP数据包,进行网络远程监控。具体设计为破碎站PLC为COM3口,粉磨站PLC为COM4口、炒制及包装站PLC为COM5口。系统结构图如图1所示。
3.3 系统监控软件设计
网络信息传递即网络变量的引用。组态王可以对网络中的变量直接引用。
4. 总结
基于以太网技术的自动化具有低成本和开放性,可以实现远程控制,易于与管理结合,实现管控一体化,这也是自动化的发展方向之一。上述系统已成功应用于现场,具有极好的推广价值。
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